电动阀门执行器现场总线控制系统及应用
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通信环路一旦断开，在环路断点一侧的现场单元将会自动地形成各自一侧完整的环路，继续保持主控站与所有现场单元之间的通信。图2为几种常见的环路故障，图3和图4则分别是系统正常工作时和环路断开后两种方式的工作原理示意图。环路断开后，主控站首先通过端口A向与其连接的第一台现场单元发送命令，同时接收该现场单元的应答。然后再向第二台现场单元发送命令，同时也接收这台现场单元的应答。这样，发送命令，接收应答，连接现场单元的环路一步步扩大，直到环路断点处不能再继续下去为止。同时，主控站也通过端口B向相反方向的现场单元发送命令并接收应答，直到断点前的现场单元。用这种方法，主控站不仅从环路两个方向确定了断点位置，也确定了断点两端现场单元自行构成的返回路径，从而保证所有现场单元与主控站之间的通信工作始终不被中断。
图2常见的环路故障
图3系统正常工作原理示意图
f图4环路断开工作原理示意图作为环路故障检查的必要手段，主控站一般要重复进行检查。即不断地发出命令，接收应答。正常情况下，从端口A发出命令，端口B接收应答。14现场单元阀门执行器现场总线控制系统中的现场单元是根据阀门执行器的特殊要求专门设计的Smart控制器，结构为单机架装方式或执行器整体方式。但不管是哪种结构方式，它总是和阀门执行器作为智能化或半智能化的装置来使用的。通常，半智能化的现场单元仅仅是主控站的一个分散的IO口。在系统中，它接受主控站的控制命令，对阀门执行器进行一系列的操作，同时将阀门执行器上的工作状态和其它信息反馈给主控站，供系统采集、记录、显示和控制使用。智能化现场单元除可与主控站通过环路进行信息和数据通信并根据主控站命令工作外，还可单独与阀门执行器构成回路，为工业过程提供阀门定位、逻辑控制、批量操作、PID调节以及多回路运行等多种能力，对位置、流量、压力和液面进行更为丰富和精确的控制。无论是智能化还是半智能化的，也无论是架装式还是整体式的，这些现场单元都具有阀门执行器操作所需要的特殊功能，其中包括：a过力矩保护。在阀门执行器发生堵转或出力超过限定值时，可自动地切断动力电源停止运行。b电机过热保护。电机绕组中埋有热敏元件，在由于超载使电机过热时发出信号，然后由保护电路自动切断电源使电机停转。c断信号保护。无论是在输入信r