性，是个体活动积极性的源泉或基本动力。这种不平衡状态包括生理和心理两方面，个体需要不断努力才能维持平衡状态。虽然人和动物都有各种各样的需要，但人与动物的需要存在着本质区别，不仅体现在需要的内容上，也体现在满足需要的手段上。人具有意识，因此人类的需要及其满足会受到意识的调节和控制。需要的种类。马斯洛认为人类的需要可以分为两类，一类是基本需要，由于缺乏而产生，因此也被称作缺失性需要。因为体内缺水而产生渴的需要，缺乏稳定的生活保障而产生安全需要。包括生理需要、安全需要、爱与归属的需要、尊重需要。另一类是心理需要，包括认知需要、审美需要和自我实现需要，这类需要因为主要是个体成长所必需，因此又被称为成长需要。从整体来看，前者属于低层次的需要，后者属于高层次需要，低层次需要在没有得到满足的情况下很难产生高一层次的需要，但这类需要一旦得到满足就不再具有动机作用；心理需要则属于高级需要，具有较大的个体差异，这类需要主要由实现个体的潜能、超越自我所驱使，因此，这类需要得到一定的满足之后，并不会像基本需要那样丧失动机性质，相反会具有更强的动机性质，促使个体不断地去追求满足。需要的层次。马斯洛认为人类的需要按照优势出现的先后或力量强弱排列为等级系统。一是生理需要，指维持个体生存和种族发展的需要，是人的各种需要中最原始、最基本、最需优先满足的一种。
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二是安全需要，指对稳定、安全、秩序、保障、免受恐吓、焦虑和混乱的折磨等的需要。安全需要是在生理需要相对满足后出现的，它同样可以支配个体的行为。三是爱与归属的需要，这是个体对于友情、家庭的需要，对受到组织、团体认同的需要。四是尊重的需要，指个人对尊严和价值的追求。包括两个方面，一是别人对自己的尊重，二是个体自己对自己的尊重。五是自我实现的需要，个体实现自己的理想、抱负，充分发挥自己的潜能，成为所期望人物的动机。高级需要与低级需要之间的关系。马斯洛认为，不同的需要之间存在着不同的等级关系，低层次需要是高层次需要的基础。一般来说，只有当低层次需要获得一定的满足之后，高层次的需要才会出现，而且各层次需要的产生和个体生长发育密切相关。二、自我实现理论马斯洛从积极的角度定义心理健康，提出自我实现的人。马斯洛对于自我实现的人的研究是出于满足自己的好奇心，他非常希望了解自己所崇拜的两位著名教授，即韦特海默和本尼迪克r