一、填空题
1机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。
2平面机构的自由度计算公式为：（F3
2PLPH）。
3从机构结构观点来看，任何机构是由_原动件_、__机架_、_从动件三部
分组成。
4构件的自由度是指构件所具有的独立运动的数目
5两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生1个约
束，而保留2个自由度。
6机构中的运动副是指使两构件直接接触并产生一定相对运动的连接
7机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。
8在平面机构中若引入一个高副将引入_1_个约束，而引入一个低副将引入
_2_个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F3
2PLPH。
9当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机
构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。
10在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运
动副是高副。
11计算平面机构自由度的公式为ＦF3
2PLPH，应用此公式时应注意
判断：A复合铰链，B局部自由度，C虚约束。
12机构中的复合铰链是指
；局部自由度是
指
；虚约束是
指
。
13机构运动简图是
的简单图形。
14机构中，若两构件之间既相互直接接触，又具有一定的相对运动，形成
一种可动连接称为运动副，通过面接触而形成的联接称为低副，
通过点或线接触而形成的联接称为高副。
15构成机构的要素是零件和构件；构件是机构中的运动单元体。
16运动副是指能使两构件之间既能保持_直接_接触，而又能产生一定的形式
相对运动的_联接__。
17图示机构要有确定运动需要有__1_个原动件。
18平面运动副可分为低副和高副，低副又可分为转动副和移动副。19运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为低副和高副。20平面运动副的最大约束数为2。
f21、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。22、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。23、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
24两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
25机构具有确定运动的条件是：_____原动件数等于自由度数_________。
26运动副是指能使两构件之间既能保持_____直接接触___接触，而又能产生一定的形式相对运动的___联接____。
二、选择题
1图示机构中有____1___虚约束。
2图示机构要有确定运动，需要有__1__原动件。
3一个低副引入的约束数为B。
A1r