分功能。
15
f本科毕业设计（论文）
2）程序设计流程图根据控制要求程序设计流程图如图45所示。PLC一上电，打开除油罐电磁阀V3，除水罐、储气罐电磁阀V4、V5放油，放水20秒钟。若检测压力小于002Mpa则直接启动压缩机，并有未开报警，如压力在002Mpa和02Mpa之间，先放气20秒钟，再启动压缩机。若检测压力大于05Mpa，则关压缩机，并进行检测压缩机是否关闭，未关则报警。
开始图46程序设计流程图
N
P002MpaY关阀1，开阀2，开压缩机，有未开报警
放油放水延时20秒
Y
T90℃关压缩机温度报警
NN
P05Mpa压力报警
Y
关压缩机
N
P051Mpa压力报警
Y
关压缩机
N
P02Mpa
Y
关阀2，开阀1，放气延时20秒，关阀1，开阀2，开压缩机，有未开报警16
f本科毕业设计（论文）
第三章PLC系统编程
1CPU的扫描周期
S7200CPU的基本操作非常简单：CPU读输入状态；然后，CPU中存储的程序利用这些输入执行控制逻辑，当程序运行时，CPU刷新有关数据；CPU把数据写到输出。CPU连续地扫描程序，读写数据。S7200有三种编辑器（梯形图LAD编辑器，语句表STL编辑器，功能块图FBD编辑器）和两种指令集（IEC11313和SIMATIC）。利用STEP7MicroWIN32梯形逻辑（LAD）编辑器可以建立与电气接线图等价的类似程序，还可以使用STL编辑器显示所有LAD编辑器编写的程序。梯形图这种编辑方法简单易懂，便于掌握，我选用这种方法来编程，就是考虑到它的方便性和简明性。梯形图程序让CPU仿真外部信号，通过输入逻辑条件，再根据结果决定逻辑输出的允许条件。
图41CPU一个扫描周期
但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。逻辑通常被分解成小的容易理解的片，这些片经常被称为“梯级”或“段”。程序一次执行一个段，从左到右，从上到下，在无中断或跳转控制的情况下，逐条执行用户程序。一旦CPU程序执行到程序末尾，又从上到下重新执行程序。每次扫描周期开始时，先读数字输入点的当前值，然后把这些值写到输入映像寄存器中。CPU以8位（1个字节）为增量的方法来保留输入映像寄存器。如果CPU或
17
f本科毕业设计（论文）
扩展模块不给物理输入点提供保留字节的每一位，那么你就不能把这些位重新分配给IO链中的后续模块，也不能在程序中使用它们。在每次扫描周期开始时，CPUr