是否阻值过大;检查制动电阻接线是否有破损,是否有搭地现象,接线是否牢靠。
故障代码:Err08故障名称:上电缓冲继电器不吸合故障原因:1外部电源不稳定;2硬件故障。故障解决方案确认外部电源是否稳定,检查所有电源输入线接线桩头是否连接牢靠;禁止频繁的在未完全断电的情况下再次给机器上电;硬件损坏,请与代理商或厂家联系。
故障代码:Err09故障名称:欠电压故障故障原因:
f1输入电源瞬间停电;2输入电压过过低;3驱动控制板异常。故障解决方案排除外部电源问题;检查是否有运行中电源断开的情况;检查所有电源输入线接线桩头是否连接牢靠;请与代理商或厂家联系。
故障代码:Err10故障名称:驱动器过载故障原因:1抱闸回路异常;2负载过大;3编码器反馈信号是否正常;4电机参数是否正确;5检查电机动力线。故障解决方案检查抱闸回路,供电电源;减小负载;检查编码器反馈信号及设定是否正确,同步电机编码器初始角度是否正确;检查电机相关参数,并调谐;
f检查电机相关动力线。(参见Err02处理方法)
故障代码:Err11故障名称:电机过载故障原因:1FC02设定不当;2抱闸回路异常;3负载过大。故障解决方案调整参数,可保持FC02为缺省值;参见Err10。
故障代码:Err12故障名称:输入侧缺相故障原因:1输入电源不对称;2驱动控制板异常。故障解决方案检查输入侧三项电源是否平衡,电源电压是否正常,调整输入电源;请与代理商或厂家联系。
f故障代码:Err13故障名称:输出侧缺相1主回路输出接线松动;2电机损坏。故障解决方案检查连线;检查输出侧接触器是否正常;排除电机故障。
故障代码:Err14故障名称:模块过热故障原因:1环境温度过高;2风扇损坏;3风道堵塞。故障解决方案降低环境温度;清理风道;更换风扇;检查控制器的安装空间距离是否符合第三章要求。
故障代码:Err16
f故障名称:电流控制故障故障原因:1励磁电流偏差过大:2力矩电流偏差过大:3超过力矩限定时间过长。故障解决方案检查编码器回路;输出空开断开;电流环参数太小;零点位置不正确,重新角度自学习;负载太大。
故障代码:Err17故障名称:编码器基准信号异常故障原因:1Z信号到达时与绝对位置偏差过大;2绝对位置角度与累加角度偏差过大。故障解决方案检查编码器是否正常;检查编码器接线是否可靠正常;检查pg卡连线是否正确;控制柜和主机接地是否良好。
f故障代码:Err18故障名称:电流检r