是否阻值过大；检查制动电阻接线是否有破损，是否有搭地现象，接线是否牢靠。
故障代码：Err08故障名称：上电缓冲继电器不吸合故障原因：1外部电源不稳定；2硬件故障。故障解决方案确认外部电源是否稳定，检查所有电源输入线接线桩头是否连接牢靠；禁止频繁的在未完全断电的情况下再次给机器上电；硬件损坏，请与代理商或厂家联系。
故障代码：Err09故障名称：欠电压故障故障原因：
f1输入电源瞬间停电；2输入电压过过低；3驱动控制板异常。故障解决方案排除外部电源问题；检查是否有运行中电源断开的情况；检查所有电源输入线接线桩头是否连接牢靠；请与代理商或厂家联系。
故障代码：Err10故障名称：驱动器过载故障原因：1抱闸回路异常；2负载过大；3编码器反馈信号是否正常；4电机参数是否正确；5检查电机动力线。故障解决方案检查抱闸回路，供电电源；减小负载；检查编码器反馈信号及设定是否正确，同步电机编码器初始角度是否正确；检查电机相关参数，并调谐；
f检查电机相关动力线。（参见Err02处理方法）
故障代码：Err11故障名称：电机过载故障原因：1FC02设定不当；2抱闸回路异常；3负载过大。故障解决方案调整参数，可保持FC02为缺省值；参见Err10。
故障代码：Err12故障名称：输入侧缺相故障原因：1输入电源不对称；2驱动控制板异常。故障解决方案检查输入侧三项电源是否平衡，电源电压是否正常，调整输入电源；请与代理商或厂家联系。
f故障代码：Err13故障名称：输出侧缺相1主回路输出接线松动；2电机损坏。故障解决方案检查连线；检查输出侧接触器是否正常；排除电机故障。
故障代码：Err14故障名称：模块过热故障原因：1环境温度过高；2风扇损坏；3风道堵塞。故障解决方案降低环境温度；清理风道；更换风扇；检查控制器的安装空间距离是否符合第三章要求。
故障代码：Err16
f故障名称：电流控制故障故障原因：1励磁电流偏差过大：2力矩电流偏差过大：3超过力矩限定时间过长。故障解决方案检查编码器回路；输出空开断开；电流环参数太小；零点位置不正确，重新角度自学习；负载太大。
故障代码：Err17故障名称：编码器基准信号异常故障原因：1Z信号到达时与绝对位置偏差过大；2绝对位置角度与累加角度偏差过大。故障解决方案检查编码器是否正常；检查编码器接线是否可靠正常；检查pg卡连线是否正确；控制柜和主机接地是否良好。
f故障代码：Err18故障名称：电流检r