方法。
2、教学内容
机器及其组成；本课程的性质和研究对象；学习本课程的基本要求和方法。
第一章机械设计基础概论
1、教学的目的与要求
（1）使学生了解本课程研究的对象、内容以及其在培养高级机械工程技术
人才全局中的地位、作用和任务，从而明确学习本课程的目的。
（2）使学生对机械原理和设计Mecha
ismsmachi
etheorya
ddesig

学科discipli
e的发展趋势有所了解，并了解本学科的重要性在课程结构中的
重要性。
（3）了解机械设计的基本要求和一般步骤。
（4）了解机械的组成和机械零件的工作能力计算准则。
（5）掌握载荷荷应力的分类以及在交变应力作用下许用应力和安全系数的
计算方法。
2、教学重点和难点
（1）了解机械的组成和机械零件的工作能力计算准则。
（2）掌握载荷荷应力的分类以及在交变应力作用下许用应力和安全系数的
计算方法。
第三章
平面机构的运动简图和自由度
1、教学目的与要求
f本章是研究和设计机构的基础，要求学生理解平面运动副和机构自由度的概念，掌握手面机构运动简图的绘制方法和平面机构自由度的计算方法，理解机构具有确定运动的条件。2、教学重点与难点（1）机构的运动简图的绘制（2）平面机构的自由度的计算。（3）机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理3、教学内容第一节平面运动副
运动副的概念；自由度和约束条件；运动副的分类。第二节平面机构的运动简图、
绘制机构运动简图的目的；平面机构运动简图的绘制。第三节平面机构的自由度
平面机构自由度的计算；机构具有确定运动的条件。第四章平面连杆机构设计1、教学目的与要求（1）铰链四杆机构的基本类型；（2）铰链四杆机构的演化；（3）对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念；（4）平面四杆机构的设计；2、教学重点和难点（1）曲柄存在条件、传动角、死点、行程速比系数；（2）平面四杆机构的图解法设计；（3）有关曲柄存在条件的杆长关系式的全面分析、平面四杆机构最小传动角的确定等问题。3、教学内容第一节概述
平面连杆机构的特点；平面连杆机构的应用和分类；第二节四杆机构的基本型式及演化
铰链四村机构的组成；铰链四杆机构的类型；铰链四杆机构中曲柄存在的条件。曲柄滑块机构；导杆机构：摇块机构和定块机构。第四节平面四杆机构的基本特性
急回特性；压力角和传动角；死点。第五节平面四杆机构的设计1．接连杆的预定位置设计四杆机构；2．授给定的行程速比系数设计四杆机构。第五章r