凸轮机构设计
题目要求：
试用计算机辅助设计完成下列偏置直动推杆盘形凸轮机构的设计，已知数据如下各表所示。凸轮沿逆时针方向作匀速转动。
表一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数
升程mm
70
升程运升程运动角。动规律
120余弦加速度
升程许用压力角。35
回程运回程运动角。动规律
90
正弦加
速度
回程许用压力角。65
远休止角。
60
近休止角。
90
要求：1）确定凸轮推杆的升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图。
dss2）绘制凸轮机构的d线图；3）确定凸轮基圆半径和偏距；4）确定滚子半径；5）绘制凸轮理论廓线和实际廓线。
1
f推杆运动规律：（取w2）
31推程运动规律：由余弦加速度运动公式可得
s1
h2
1

c
os
1

v1hwsi

21
1
a1

2hw2212
cos
1

2回程运动规律：正弦加速度运动公式可得
s3

h1

T2

12
2si
2
T

v3


hw2
1
2cos
2
T

a3


2hw222
2si
2
T

试中：T

（1


）
s
经带入计算可得：s100351cos15xv101052wsi
15xa1015752w2cos15x
s3007032zpi12pisi
4z4piv30140piw1cos4z4pia3056w2pisi
4z4pi
三计算程序（matlab）
（1）推杆位移、速度、加速度线图编程；a位移与转角曲线
w2pi3x0pi1002pi3s100351cos15xv101052wsi
15xa1015752w2cos15xy2pi3pi100pi
2
fs20070v20a20zpipi1003pi2s3007032zpi12pisi
4z4piv30140piw1cos4z4pia3056w2pisi
4z4pi
c3pi2pi1002pis40v40a40
plotxs1bys2bzs3bcs4bxlabel转角radylabel位移mtitle位移与转角曲线
b速度与转角曲线w2pi3x0pi1002pi3s100351cos15xv101052wsi
15xa1015752w2cos15x
y2pi3pi100pis20070v20a20
zpipi1003pi2s300732zpi12pisi
4z4piv30140piw1cos4z4pi
3
fa3056w2pisi
4z4pic3pi2pi1002pis40v40a40plotxv1gyv2gzv3gcv4gxlabel转角radylabel速度mstitle速度与转角曲线
c加速度与位移转角曲线w2pi3x0pi1002pi3s100351cos15xv101052wsi
15xa1015752w2cos15x
y2pi3pi100pis20070v20a20zpipi1003pi2s3007032zpi12pisi
4z4piv30140piw1cos4z4pia3056w2r