论2
11课题背景及目的意义212国内研究现状213国外研究现状314连续反应搅拌釜的控制技术415仿真技术4
151数字仿真概述4152MATLAB仿真软件816本设计的主要研究内容10第2章连续搅拌反应釜的数学模型1221连续搅拌反应釜结构1222连续搅拌反应釜仿真模型的建立1423非线性模型的线性化17第3章极点配置控制器的设计与仿真1931极点配置1932极点配置控制器的设计19321极点配置控制算法19322CSTR极点配置控制器设计20第4章LQR控制器的设计与仿真2541LQR控制器的介绍2542LQR控制器的原理2543LQR控制器的设计2644两种控制器效果对比29结论r