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单容水箱液位定值控制实验
一、实验目的1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。2、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。3、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。二、实验设备A3000现场系统,任何一个控制系统,万用表三、实验原理1、控制系统结构单容水箱液位定值随动控制实验,定性分析PPI,PD控制器特性。控制逻辑如图54所示:水流入量Qi由调节阀u控制,流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。被调量为水位H。使用PPIPID控制,看控制效果,进行比较。控制策略使用PI、PD、PID调节。实际上,可以通过控制连接到水泵上的变频器来控制压力,效果可能更好。2、控制系统接线表测量或控制测量或控制量标使用PLC端使用ADAM端量号口口下水箱液位LT103AI0AI0调节阀FV101AO0AO0
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