速为了便于选择电动机转速,先推算电动机转速的可选范围。由表21查得V带传动常用传动比范围i124单级圆柱齿轮传动比范围i236,则电动机转速可选范围为
d
ωi125732292rmi
i
方案电动机型额定功电动机转速号率(kw)(rmi
)同步满载电动机质量(kg)传动装置的传动比总传动比V带传动单级减速器
12
Y100L14Y112M6
2222
15001000
1420940
3445
1487984
325
496394
由表中数据可知两个方案均可行,方案1相对价格便宜,但方案2的传动比较小,传动装置结构尺寸较小,整体结构更紧凑,价格也可下调,因此采用方案2,选定电动机的型号为Y112M6。
2
f4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸由表201,202查出Y112M6型电动机的主要技术数据和外形、安装尺寸,并列表记录备用(略)。3计算传动装置传动比和分配各级传动比1)传动装置传动比
i
m
940955984
2)分配各级传动比取V带传动的传动比i125,则单级圆柱齿轮减速器传动比为
i2ii1984254
所得i2值符合一般圆柱齿轮传动和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。4计算传动装置的运动和动力参数1)各轴转速电动机轴为0轴,减速器高速轴为I轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为
0
m940rmi
I
0i194025≈376
II
Ii2376394≈955rmi
2)各轴输入功率按电动机额定功率Ped计算各轴输入功率,即P0Ped22kwPIP0122x0945≈2079kw
3
fPIIPI232079x098x097≈1976kw3)各轴转矩To9550xP0
09550x229402235NmTI9550xPI
I9550x20793765280NmTII9550xPII
II9550x19769551976Nm二、V带选择1.选择V带的型号根据任务书说明,每天工作8小时,载荷平稳,由《精密机械设计》的表75查得KA10。则
PIT
9550130955955013kw
PdPIKA10×2222kW根据Pd22和
1940rmi
由《机械设计基础课程设计》图717确定选取A型普通V带。2.确定带轮直径D1,D2。由图717可知,A型V带推荐小带轮直径D1125~140mm。考虑到带速不宜过低,否则带的根数将要增多,对传动不利。因此确定小带轮直径D1125mm。大带轮直径,由公式D2iD1(1ε)其中ε取002
由查《机械设计基础课程设计》表91,取D2315mm。3.检验带速vv16ms25ms4.确定带的基准长度根据公式729:07(D1D2)a2(D1D2)
4
f初定中心距500mm依据式(712)计算带的近似长度L
L2a0
2
D1D2
D1D24a
2
17089mm
由表73选取Ld1800mm,KL1015.确定实际中心距a
aa0LdL2
1
5456mm
6.验算小带包角α
a1180o
r