统架构进行评估。
【问题1】在架构评估过程中，质量属性效用树（utilitytree）是对系统质量属性进行识别和优
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f先级排序的重要工具。请给出合适的质量属性，填入图11中1、2空白处；并选择题干描述中的a～o，将恰当的序号填入3～6空白处，完成该系统的效用树。
【问题2】在架构评估过程中；需要正确识别系统的架构风险、敏感点和权衡点，并进行合理的架构决策。请用300字以内的文字给出系统架构风险、敏感点和权衡点的定义，并从题干描述中的a～o各选出1个属于系统架构风险、敏感点和权衡点的描述。
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f从下列的4道试题（试题二至试题五）中任选2道解答。如果解答的试题数超过2道，则题号小的2道解答有效。试题二【说明】某公司拟研制一款高空监视无人直升机，该无人机采用遥控一自主复合型控制实现垂直升降。该直升机飞行控制系统由机上部分和地面部分组成，机上部分主要包括无线电传输设备、飞控计算机、导航设备等，地面部分包括遥控操纵设备、无线电传输设备以及地面综合控制计算机等。其主要工作原理是地面综合控制计算机负责发送相应指令，飞控计算机按照预定程序实现相应功能。经过需求分析，对该无人直升机控制系统纵向控制基本功能整理如下：a飞控计算机加电后，应完成系统初始化，飞机进入准备起飞状态；b在准备起飞状态中等待地面综合控制计算机发送起飞指令，飞控计算机接收到起飞指令后，进入垂直起飞状态；c垂直起飞过程中如果飞控计算机发现飞机飞行异常，飞行控制系统应转入无线电遥控飞行状态，地面综合控制计算机发送遥控指令；d垂直起飞达到预定起飞高度后，飞机应进入高度保持状态；e飞控计算机在收到地面综合控制计算机发送的目标高度后，飞机应进入垂直升降状态，接近目标高度；垂直升降过程中出现飞机飞行异常，控制系统应转入无线电遥控飞行；f飞机到达目标高度后，应进入高度保持状态，完成相应的任务；g飞机在接到地面综合控制计算机发送的任务执行结束指令后，进入飞机降落状态；h飞机降落过程中如果出现飞机飞行异常，控制系统应转入无线电遥控飞行；i飞机降落到指定着陆高度后，进入飞机着陆状态，应按照预定着陆算法，进行着陆；j无线电遥控飞行中，地面综合控制计算机发送着陆指令，飞机进入着陆状态，应按照预定着陆算法，进行着陆。
【问题1】状态图r