第四章线性系统的根轨迹法习题及参考答案
41解：系统的开环传递函数为根轨迹如图所示
42解：
43解：（1）系统的开环传递函数为
f概略的根轨迹如下图所示：（2）系统的开环传递函数为根轨迹如下图所示
f44解：（1）系统的开环传递函数为
f（2）系统的开环传递函数为有三个极点一个零点：（20，j0）。起始角：
根轨迹如下图
45（1）
f（2）（3）解：系统的开环传递函数
f起始角：
根轨迹如下图所示
f46解
f根轨迹图如下：48解：
f所以系统闭环不稳定。（2）若HS2S1系统的开环传递函数为：
根轨迹如下：
ffr