大跨度龙门起重机的电气自动纠偏系统
一，问题的提出大跨度大于40米的龙门起重机在实际使用中由于众多因素的影响，如大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同，走轮直径的偏差，电动机转速的偏差，刚、柔腿运行一段时间后会产生快慢不一的现象，通常当偏差接近跨度的31000时，起重机就应自动减速纠偏，驾驶员也可以根据偏差指示仪进行手动纠偏；当偏差超过跨度的31000时，偏斜限制器就自动断开大车运行控制回路，使起重机自动停车，JFBZBFJ4BEX控制柜，解决以上问题。二，常用电气自动纠偏的方法大跨度门机要自动纠偏，首先要分析偏差产生的原因和现象，然后采取对应的纠偏措施。通常有下列几种电气自动纠偏方法：1、当刚腿和柔腿两侧电动机的转速不一样时，如刚腿侧的电动机平均转速较柔腿侧的电动机快11000，这可以通过计算BEN编码器输入PLC的脉冲数量的方法来进行纠偏；编码器型号是BE122SM58N011K1R072、主梁与柔腿的夹角大于或小于90度，这可以通过安装在柔腿顶部的角位移传感器的方法来进行纠偏；3、通过比较刚腿侧大车走轮和柔腿侧大车走轮实际运转的线速度，这可以用橡胶摩擦轮带动旋转编码器的闭环控制方法来进行纠偏；
１
f4、直接在刚腿侧和柔腿侧的大车运行钢轨旁平行安装一些感应点，采用接近开关测量出刚腿侧和柔腿侧的接近开关动作的先后并输入PLC输入端的方法来进行纠偏；三，BESM58大车电气控制和自动纠偏系统本方案采用刚、柔腿侧的电动机分别用两个变频器同时驱动，采用上述方法4进行自动纠偏控制。具体的大车电气控制系统的设计指导书如下：，1，大车机构的调速比为1：10左右；一到5速的速度设定为10、30、50、75，100的最快速度（具体运行速度的范围见机械总图）；2，控制方式为左箱联动台主令控制；左横机构控制大车左右5速；3，大车电动机应加脉冲编码器2个，刚、柔腿每侧1个；4，将刚、柔腿侧大车电动机的PGA、PGB绝对值信号反馈到变频器进行闭环控制；5，将刚、柔腿钢轨旁实际记录的计速BE122SM58编码器信号送进PLC输入端X17、X20；6，电气系统采用多种保护功能，设有电动机过载保护、变频器过载保护，电网过压失压保护、缺相保护，电机超速、失速保护，制动单元过热保护、门限位开关、大小车限位、等连锁保护，线路过载、短路、断路保护，脉冲编码器断线保护等；7，控制系统具有抗干扰能力，对电磁波辐射、电网电压瞬间波
２
f动、无线电波、电源高次谐波都有屏蔽过滤功能，控制系统在电网r