全国2008年1月高等教育自学考试
自动控制理论二试题
课程代码:02306
一、单项选择题本大题共15小题,每小题2分,共30分在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.频率法和根轨迹法的基础是(A.正弦函数C.斜坡函数)B.阶跃函数D.传递函数)
2.方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的(A.乘积C.加权平均B.代数和D.平均值
3.如果高阶系统的一个极点在根平面上的位置与一个零点的位置十分靠近,则该极点对系统的动态响应(A.没有影响C.有影响4.采用零、极点对消法是为了使控制系统(A.减少超调量C.改善快速性5.求取系统频率特性的方法有(A.脉冲响应法C.解析法和实验法6.若某校正环节传递函数GcsA.10j0C.1,j1)B.根轨迹法D.单位阶跃响应法)B.几乎没有影响D.是否有影响,不太清楚)B.降低阶数D.改善动态和稳态性能
100s1,则其频率特性的奈氏图的起点坐标为(10s1
B.1,j0
)
D.10,j117.设开环系统频率特性为G(jω),则其频率特性的奈氏图与负实jj1j21轴交点的频率值ω为(A.
2rads2
)B.1rads
C.2rads
D.2rads浙02306自动控制理论二试题第1页共4页
f8.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)
K则系统稳定时K的范围为s1
()
A.K0C.K1
B.K0
D.K2s19.某单位反馈控制系统开环传递函数Gs2,若使相位裕量45°,α的值应为多s少?(1A.21C.32)B.D.4
1212
10.已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gs率作等幅振荡,则a的值应为(A.04C.07511.设GsHs)
2s1sas22s1
3
若系统以ω
2rads的频
B.05D.1
ks10,当k增大时,闭环系统(s2s5
)
A.由稳定到不稳定C.始终稳定
B.由不稳定到稳定
D.始终不稳定k12.设开环传递函数为Gs,在根轨迹的分离点处,其对应的k值应为(ss1A.
)
14
B.
12
C.1
D.41Ts13.某串联校正装置的传递函数为GcsK1β0,该校正装置为(1TsA.超前校正装置C.滞后超前校正装置B.滞后校正装置D.超前滞后校正装置)
)
21b14.若系统xxu具有可控性,则常数b取值范围是(101
A.b≠-1C.b≠1
B.b-1D.b1浙02306自动控制理论二试题第2页共4页
f15.状态转移矩阵t的重要性质r