冲激δt
且∫∞δtdt1
∞t0
单位阶跃Ut
0t0
1t0
t
∫∞δtUt
系统频域分析



时域分析求单位冲激
比较系数C1
由冲激响应定义h′t2htδt
当t≥0时有h′t2ht0
特征方程λ20→λ2
所以htCe2Ut代入微分方程：
2t
所以hteUt
已知差分方程求零输入响应
特征方程2560
特征跟1，2
齐次解yxC11C22
带入初始条件yxyx
求得C1C2
求出yx（齐次解的方程）
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