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并划分杆组。(15分)六、在图示插床用转动导杆机构中(导杆AC也可作整周转动),已知lAB50mm,
lAD40mm,行程速度变化系
数K227。求曲柄BC的长度
lBC及插刀P的行程s。(15
分)
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七、试在图示凸轮机构中,(1)标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时,该凸轮转过的转角;(2)标出从动件与凸轮在D点接触的压力角;(3)标出在D点接触时的从动件的位移s。分)(15
八、图示2KH行星轮传动中,已知i1H6,行星轮z2的个数k4,均匀对称分布,各轮均为标准齿轮,模数相同。试:1写出传动比i1H的计算公式;若1转向如图,指出H转向;2设传动满足条件r
z1z3k
且r30
试求齿数z1、z3及z2。(17分)
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九、如图所示,AB为一机器的主轴,在机器稳定运转时,一个运动循环对应的转角p2等效驱动力矩Md以及转化转动惯量J均为常数,等效阻力矩Mr的变化如图b所示。试求:1Md的大小。2当主轴由00转至178时,Md与Mr所作的盈亏功剩余功W3若020rads,J001kgm2,当主轴由0转至1时主轴角速度14在一个运动循环中,主轴最大和最小角速度发生在哪些位置?在图b中标出。(18分)
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