并划分杆组。（15分）六、在图示插床用转动导杆机构中（导杆AC也可作整周转动），已知lAB50mm，
lAD40mm，行程速度变化系
数K227。求曲柄BC的长度
lBC及插刀P的行程s。（15
分）
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七、试在图示凸轮机构中，（1）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角；（2）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角；（3）标出在D点接触时的从动件的位移s。分）（15
八、图示2KH行星轮传动中，已知i1H6，行星轮z2的个数k4，均匀对称分布，各轮均为标准齿轮，模数相同。试：1写出传动比i1H的计算公式；若1转向如图，指出H转向；2设传动满足条件r
z1z3k
且r30
试求齿数z1、z3及z2。（17分）
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九、如图所示，AB为一机器的主轴，在机器稳定运转时，一个运动循环对应的转角p2等效驱动力矩Md以及转化转动惯量J均为常数，等效阻力矩Mr的变化如图b所示。试求：1Md的大小。2当主轴由00转至178时，Md与Mr所作的盈亏功剩余功W3若020rads，J001kgm2，当主轴由0转至1时主轴角速度14在一个运动循环中，主轴最大和最小角速度发生在哪些位置？在图b中标出。（18分）
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