4211:各传感器优劣比较4312:百度、谷歌无人驾驶传感器方案4413:主流激光传感器性能指标4614:单眼与立体摄像头优劣比较4815:2035年车载摄像头市场规模预测5116:国内车载摄像头行业标的5217:毫米波雷达在汽车中的应用5418:国内雷达市场龙头5419:互联网和车企巨头纷纷加码地图业务5820:四大主要卫星导航系统比较6121:国家关于北斗卫星导航的政策法规6222:汽车电子先行技术研发中心合作厂商6723:集团旗下不同的ADAS产品6724:公司积极布局智能汽车电子72
f第一节无人驾驶关键技术解读
一、什么是无人驾驶无人驾驶是智能汽车发展的终极阶段,背后蕴藏着解放驾驶人时间、提高道路安全以及车联网入口等巨大经济效益。按目前较为权威的美国高速公路安全局分类,无人驾驶发展将经历4个阶段,目前2级阶段的技术已部分实现商业化量产,也即高端车型配备的自适应巡航、自动停车等高级辅助驾驶系统。而部分实验室阶段的无人车辆已能实现部分道路条件乃至全工况下的无人驾驶。
表1:无人驾驶技术发展层级
等级01名称完全无智能化智能辅助驾驶阶段描述驾驶员是整个智能化系统的唯一决策者和执行者车辆具备一个或多个的自动控制功能,通过警告的方式反馈驾驶者以避免车祸的发生,执行权依旧归驾驶者所有23半自动驾驶有限条件下的无人驾驶4完全无人驾驶在任何道路环境下实现r