三、CANIIIEC库
本库就是一些基于CAN20协议的一些功能块。也就是Ca
2lib中的一些函数与功能块。
31CAN_II_BUFF_INIT函数
功能描述：本功能块的主要作用是用来初始化CAN接受信息对象的。注意CAN_II_BUFF_INIT，必须用在CAN_II_INIT前面。本函数是BOOL型的。函数块如下图：
输入：（1）（2）（3）（4）输出：（1）
ENABLE，BOOL型。函数的使能变量。OBJ，对象号，输入数值，114，0是用来传输的号。ID，信息ID，11或29位ID。EXTENDED，BOOL型，用来扩展ID为29位。ERROR，BOOL型。当OBJ超出范围时有输出。
32CAN_II_GET_MSG功能块
功能描述：当CAN总线上有新的CAN信息是接受数据。功能块如下图：
f输入：（1）输出：（1）（2）（3）（4）（5）（6）
ESSAGE，用户想接受的信息。EXTENDED，BOOL型，当信息ID为29位时为TRUE。ID，信息的ID。DLC，信息的长度。DATA
，信息的数据，其中
DLC。CUSTOMER，没有定义。NEW_DATA，BOOL型，当缓存中有新的数据时为TRUE。
33CAN_II_INIT函数
功能描述：CAN_II设备的初始化函数。功能块如下图：
输入：（1）（2）（3）（4）（5）
ENABLE，BOOL型，使函数可以工作。SPEED，CAN设备的波特率。GBMLGloBalMaskLo
g29bit全球码。GBMS（GloBalMaskShort）11bit全球码。TERM_RESCAN的接受终端O
Off
34CAN_II_RTR函数
f功能描述：发送远距离传送请求。本函数是BOOL型的。函数块如下图：
输入：（1）ENABLE，BOOL型，使能。（2）OBJ选择对象号，113。输出：（1）ERROR，当输出为TRUE时，就是选择的对象好有问题。
35CAN_II_STATUS功能块
功能描述：本功能快就是用来返回CAN设备的状态。功能块如下图：
输入：无输出：（1）（2）（3）（4）（5）
LEC，就是返回最近的一个出错的代码。TXOK为TRUE时就表示传输成功。RXOK为TRUE时就表示接受成功。EWARN_COUNT出错记数器。BUSOFF_COUNT，总线关闭记数器。
36CAN_IIRX功能块
功能描述：从更高的message对象来接受新的CAN信息。功能块如下图：
f输出：（1）（2）（3）（4）（5）（6）
EXTENDED，BOOL型，扩展信息的ID位为29位。ID，信息ID。DLC，数据长度18。DATA
，信息数据，其中
DLCCUSTOMER，没有定义。NEW_DATA，当有新的数据到了缓存中时为TRUE。
37CAN_IITX功能块
功能描述：向更高的message对象来发新的CAN信息。功能块如下图：
输入：（1）ENABLE，BOOL型，使能。（2）XTENDED，BOOL型，扩展信息的ID位为29位。（3）ID，信息ID。
f（4）DLC，数据长度18。（5）DATA
，信息数据，其中
DLC。
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