垂直安装的滚珠丝杠副计算
1、电主轴计算：
项目
符号
数值
单位
单位符号
电主轴扭矩：T
66
牛米
NM
电主轴功率：P
55
千瓦
KW
机械效率：η
095
电主轴最大扭矩时允许的主轴最高转
最高
756
转分rmi

21、垂直安装进给丝杠时进给电机功率值的确定：方法为：依据现场实际需求扭矩值来求步进电机的扭矩值：基
T3TL（力学相关的阻力力矩）Ts（牛顿惯性运动学相关的从静止到动态的惯性阻力力矩）具体见下：算所得的不变的数据
项目
符号
数值
单位
单位符号
力学相关的阻力力矩TL
TL
2722
牛顿米Nm
工作台重量
m
导程10mm滚珠丝杠或其他螺旋螺纹
Ph
匀速运动速度
V匀
重力加速度值
g
机械传动效率值
η
牛顿惯性运动学相关的从静止到动态
Ts
滚珠丝杠回转轴的转动惯量
J1
初选滚珠丝杠轴规格
d
初选滚珠丝杠轴长度
L
水平移动的80KG重的工作台，通过丝
J2
1570010005009800900109000065320080000000040
公斤毫米米分米秒
Kgmmmmi
ms
牛顿米公斤米
毫米毫米公斤米
NmKgm
mmmmKgm
滚珠丝杠轴每分钟的转速

匀
50000
转分rmi

物体从静止变为匀速转动运动，转速为
匀，的角加速度值
ε
10472
弧度秒平方
rads
f物体从静止变为匀速转动运动，转速为
匀，的角加速度值
ε
启动时间
t
依据现场实际需求扭矩值来求步进电机的扭矩值
T
电机功率
P
根据能量守恒定律按工作直线运动或回转运动校核电机功率
P
10472050
弧度秒平方
rads
秒
s
85044
牛顿米Nm
千瓦
Kw
千瓦
Kw
41、垂直安装进给丝杠轴移动时向所受全部阻力值Fh1计算：
项目
符号
数值
垂直安装丝杠的进给机构上升时重力Fc1
154017
单位牛
单位符号N
垂直安装丝杠的进给机构上升时总质量值
m1
157
千克
Kg
重力加速度值
g
981
米秒Ms
垂直安装进给丝杠轴空载上升移动时向所受合计阻力值计算：
Fc2
1583606667
牛
N
垂直安装进给丝杠轴空载上升加速移
Fj
4343666667
牛
N
进给加工速度
V
0083
米秒
Ms
进给加速启动时间
t
03
秒
s
垂直安装进给丝杠轴向下切割移动时向所受合计阻力值计算：
Fs2
REF
牛
N
垂直安装进给丝杠轴移动时向所受合Fh11583606667
牛
N
f51、垂直安装进给丝杠轴移动时当量载荷：计算：
项目
符号
数值
最大力值
Fmax11583606667
最小力值
Fmi
1
237541
当量力值
Fm11134918111
61、垂直安装进给丝杠轴当量转速：计算：
项目
符号
最高转速值
Nmax1
导程10mm滚珠丝杠或其他螺旋螺纹
Ph
数值5001000
单位牛牛
牛
单位转分毫米
进给加工速度
r