控制理论与控制工程攻读硕士学位研究生培养方案
（专业代码：081101）
一、培养目标本学科培养德智体全面发展，具有坚实宽广的理论基础和系统深入的自动化领域的专业知识与技能、具有独立从事科学研究工作的能力和科学创新能力的品学兼优的复合型人才。以适应新世纪社会对控制理论及工程应用方面的科研、教学、系统设计及软件开发等的需要。二、研究方向1、复杂系统控制理论及应用主要开展预测控制、鲁棒控制、非线性控制、随机系统滤波、估计与适应控制、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作，以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统，以及时变、非线性、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。2、计算机先进控制技术与系统主要研究包括工业系统的计算机控制、网络技术和嵌入式系统，结合先进的控制理论和技术，实现系统的智能化和综合自动化。3、机器人控制与微机电系统开展先进机器人技术、机器人环境信息识别技术、机器人群体协作行为与智能控制方法、机器人定位与导航方法、机器人进化理论和机器人网络控制技术等方面研究。微机电系统主要研究MEMS器件及系统的性能设计、加工工艺、控制方法及检测技术。4、智能控制及优化方法主要包括模糊控制、神经网络、现代算法等方面的研究，以及在生产优化调度、生产过程建模与控制等领域的应用研究。5、运动控制及现代数控技术针对高精度数字同步传动和精密伺服系统，开展先进运动控制的理论、方法与应用技术研究。三、学习年限硕士生学习期限一般为三年，原则上前两个学期修满学分，后四个学期主要从事毕业论文的选题、开题、写作及答辩工作。四、应修总学分数应修总学分：不少于32学分，其中必修课不少于22学分，选修课不少于10学分。五、课程设置（具体见附件一：课程设置一览表）
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f1必修课马克思主义理论课3学分。第一外国语4学分、专业外语1学分。学位基础课：2门，6学分。学位专业课：2门，6学分。前沿讲座：2学分①前沿讲座的基本形式前沿讲座旨在使硕士生对本学科及本研究方向的前沿问题有基本的了解，提高硕士生参与学术活动的兴趣和学术对话的能力。前沿讲座以讨论和对话为主要形式，力求生动、活泼、多样。②前沿讲座的基本要求每位硕士生参加的讲座不得少于5次。其中听取前沿系列报告不少于3次。硕士生每人主讲不少于2次，主讲者应写出讲稿，内容要充实，有个人见解，能反映本学科学术发展的态势。③前沿讲座的r