第2章刚体定轴转动
一、选择题1B,2B,3A,4D,5C,6C,7C,8C,9D,10C
二、填空题1v≈152ms,
2=500revmi
2625167s
3glg2l450Nm540rads6025kgm2
71Ma2
81mgl参考解:M=dM=lgmlrdr1mgl
2
0
2
9
Jmr21JmR2
103gsi
l
三、计算题
1有一半径为R的圆形平板平放在水平桌面上,平板与水平桌面的摩擦系数为μ,若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转,它将在旋转几圈后停止?(已知
圆形平板的转动惯量J1mR2,其中m为圆形平板的质量)2
解:在r处的宽度为dr的环带面积上摩擦力矩为
dMmg2rrdrR2
总摩擦力矩
M
R
dM
2
mgR
0
3
故平板角加速度
MJ
设停止前转数为
,则转角2
由
20
2
4M
J
可得
J
20
4M
3R
20
16πg
2如图所示,一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可
R
以忽略,它与定滑轮之间无滑动.假设定滑轮质量为M、半径为R,其转动
M
惯量为1MR2,滑轮轴光滑.试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速
2
度与时间的关系.
m
解:根据牛顿运动定律和转动定律列方程
1
f对物体:
mg-T=ma
①
对滑轮:
TRJ
②
运动学关系:a=R
③
将①、②、③式联立得
a=mgm+1M2
∵
v0=0,
∴
v=at=mgtm+1M
2
R
T
M
a
T
mg
3为求一半径R=50cm的飞轮对于通过其中心且与盘面垂直的固定转轴的转动惯量,在飞轮上绕以细绳,绳末端悬一质量m1=8kg的重锤.让重锤从高2m处由静止落下,测得下落时间t1=16s.再用另一质量m24kg的重锤做同样测量,测得下落时间t2=25s.假定摩擦力矩是一个常量,求飞轮的转动惯量.
解:根据牛顿运动定律和转动定律,对飞轮和重物列方程,得
TR-Mf=JaR
①
mg-T=ma
②
h=1at2
③
2
则将m1、t1代入上述方程组,得
a1=2ht12=00156ms2
T1=m1g-a1=783N
J=T1R-MfRa1
④
将m2、t2代入①、②、③方程组,得
a2=2h
t
22
=64×103
ms
T2=m2g-a2=392N
JT2R-MfRa2
⑤
由④、⑤两式,得J=R2T1-T2a1-a2=106×103kgm2
TRTmg
4一转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为0.设它所受阻力矩与转动角速
度成正比,即
M=-k
k
为正的常数,求圆盘的角速度从0
变为
12
0
时所需的时间.
解:根据转动定律:∴
两边积分:得∴
Jddtk
dkdtJ
021dtkdt
0
0J
l
2ktJ
t=Jl
2k
5某人站在水平转台的中央,与转台一起以恒定的转速
1转动,他的r