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本科毕业论文（设计）
题目：基于单片机的双电梯控制系统的设计
f目录
摘要3
关键词：3
ABSTRACT3KEYWORDS3引言41总体方案设计与论证4
11双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。412控制器选择513动力选择514并联电梯的调度原则5
2．硬件电路设计6
21整体电路设计622对电机的控制设计723报警模块设计724传感器模块设计8241重力传感器模块8242光传感器模块1025AD转换模块设计1026系统板（二）IO的分配11
3软件设计11
31整个系统程序设计思路（流程图）1132电机控制部分12321轿厢运行部分：12322平层部分1333显示及报警部分14331楼层显示14332电梯外部按键显示14333超重报警14
f334紧急报警14
总结r