FazDm12cd
2
轴向力
Fa0
将各参数代入式（217）与（218），有：
Fr1745N，Fa0N
轴承E：径向力
（213）（214）
（215）（216）
（217）（218）
fFr

Fee
2



Frzee

FazDm12e
2
（219）
轴向力
Fa0
（220）
将各参数代入式（219）与（220），有：
Fr1245N，Fa0N
锥齿轮轴承型号的确定
轴承A计算当量动载荷PFa2752
069Fr3997

（221）
查阅文献2，锥齿轮圆锥滚子轴承e值为，故Fae，由此得XY。另外查Fr
得载荷系数fp。
Pfp（XFrYFa）
（222）
将各参数代入式（222）中，有：P7533N
轴承应有的基本额定动负荷C′r
C′r
P
103
ft
60
Lh106
7533N
1
103
60x1875rmi
x7000h1000000
（223）
式中：ft温度系数，查文献4，得ft1；ε滚子轴承的寿命系数，查文献4，得ε103；
轴承转速，rmi
；L′h轴承的预期寿命，7000h；将各参数代入式（323）中，有；C′r24061N初选轴承型号查文献3，初步选择Cr24330NC′r的圆锥滚子轴承7206E。验算7206E圆锥滚子轴承的寿命
ε
Lh
16667




ftCrPr


166671875
1x243307533N

103
（223）
f将各参数代入式（223）中，有：Lh3987h5000h
所选择7206E圆锥滚子轴承的寿命低于预期寿命，故选7207E轴承经检验能满足。轴承B、轴承C、轴承D、轴承E强度都可按此方法得出，其强度均能够满足要求。
3差速器设计
差速器是个差速传动机构，用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。差速器按其结构特征可分为齿轮式、凸轮式、蜗轮式和牙嵌自由轮式等多种形式。
差速器结构形式选择
汽车上广泛采用的差速器为对称锥齿轮式差速器，具有结构简单、质量较小等优点，应用广泛。它可分为普通锥齿轮式差速器、摩擦片式差速器和强制锁止式差速器。
普通齿轮式差速器的传动机构为齿轮式。齿轮差速器要圆锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。
强制锁止式差速器就是在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁。当一侧驱动轮滑转时，可利用差速锁使差速器不起差速作用。差速锁在军用汽车上应用较广。
查阅文献5经方案论证，差速器结构形式选择对称式圆锥行星齿轮差速器。普通的对称式圆锥行星齿轮差速器由差速器左、右壳，2个半轴齿轮，4个行星齿轮少数汽车采用3个行星齿轮，小型、微型汽车多采用2个行星齿轮，行星齿
f轮轴不少装4个行星齿轮的差逮器采用十字轴结构，半轴齿轮及行星齿轮垫片等组成。由于其结构简单、工作平稳、制造方便、用在r