和超再生固定码接收模块组成的四路无线发射接收电路。超再生接收机是直放式（信号本身不经过变频，直接进行处理）接收机的一种，是利用正反馈原理，把经过放大了的信息回馈到输入端，再放大、循环……该模块引脚及各引脚名称，在本实验中功能如下表示；
表一，无线遥控模块引脚说明
脚位
名称
功能说明
1
2
3
4
5
6
7
8
接收板基本参数：
工作频率：315M工作电压：DC5V
工作电流：≤3mA50VDC
VTD3D2D1D05VGNDANT
VT端为解码有效输出端数据输出（’1’后退信号）数据输出（’1’左转信号）数据输出（’1’右转信号）数据输出（’1’前进信号）
电源正极电源负极接天线端
f工作原理：超再生调制方式：ASK编码芯片：SC2272（PT2272、PT2294），芯片兼容灵敏度：优于105dBm50Ω遥控距离：20～50米以上（开阔地）
按键电路
编码电路
无线发射电路
无线接收电路
解码电路
输出电路
a无线遥控发射器
2，电路连接示意图
图一，发射与接收电路原理示意图
b无线遥控接收器
STM32F107VPBO
XD_YK04D0
PB1
D1
PB2
D2
PB3
D3
图二，单片机与无线遥控模块电路连接示意图
【实验操作步骤与现象】
1，按电路连接图连接好电路图；2，编写程序；
1编写主程序。2编译，调试，下载程序到开发板。3测试实验结果。
126实验参考程序…voidGPIO_Co
figuratio
void
…GPIO_I
itStructureGPIO_Pi
GPIO_Pi
_1GPIO_Pi
_2GPIO_Pi
_3GPIO_Pi
_4GPIO_I
itStructureGPIO_ModeGPIO_Mode_IN_FLOATINGGPIO_I
itStructureGPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHzGPIO_I
itGPIOBGPIO_I
itStructure…
fi
tPB0statevoid
读取端口PB0

retur
GPIO_ReadI
putDataBitGPIOBGPIO_Pi
_0

i
tPB1statevoid
读取端口PB1

retur
GPIO_ReadI
putDataBitGPIOBGPIO_Pi
_1

i
tPB2statevoid
读取端口PB2

retur
GPIO_ReadI
putDataBitGPIOBGPIO_Pi
_2

i
tPB3statevoid
读取端口PB3

retur
GPIO_ReadI
putDataBitGPIOBGPIO_Pi
_3

i
tmai
void
…while1
whilePB0state1Forward50
whilePB1state1Right_Tur
50
whilePB2state1Left_Tur
50
whilePB3state1Backward50

fr