武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书
摘要
直流双闭环调速系统的性能很好具有调速范围广精度高动态性能好和易于控制等优点所以在电气传动系统中得到了广泛的应用直流双闭环调速系统中设置了两个调节器即转速调节器ASR和电流调节器ACR分别调节转速和电流本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明介绍了其主电路检测电路的设计详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算使其满足工程设计参数指标
关键词关键词直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器
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目录
摘要I1设计任务与分析12调速系统总体设计23直流双闭环调速系统电路设计331晶闸管电动机主电路的设计3311主电路设计3312主电路参数计算432转速电流调节器的设计5321电流调节器53211电流调节器设计53212电流调节器参数选择6322转速调节器83221转速调节器设计83222转速调节器参数选择833转速检测电路设计1034电流检测电路设计104小结与体会115参考文献12
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直流双闭环调速系统设计
1设计任务与分析
直流电动机具有良好的起制动性能宜于在大范围内实现平滑调速在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用从控制的角度来看直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础所以应该首先掌握直流拖动控制系统采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统是比较基础比较容易掌握的它可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差但是如果对系统的动态性能要求较高例r