力学基本原理，在相距较远的两点之间，对装有惯性测
量系统的运动载体从一个已知点到另一个待定点的加速度，分别沿三个正交的坐标轴方向进行两次积分，从而求定其运动载体在三个坐标轴方向的坐标增量，进而求出待定点的位置和其他大地测量数据。
特点：完全自主式，全天候，全能快速，机动灵活。6．为什么在直伸形支导线中，边长测量误差主要引起纵向误差，而测角误差和起始方位角误差则主要引起横向误差？
由于量边有误差，将使导线点在导线长度方向产生位移，这种位移称为纵向误差。
由于测角有误差，将使导线点在导线长度的垂直方向上产生位移，这种位移称为横向误差7．城市或工程导线测量共分哪些等级和布设形式？主要技术指标是什么？
等级：二、三、四等和一、二级布设形式：8．何谓照准目标的相位差它属于何种误差性质作业中应采取什么措施来减弱其影响？照准实体目标时，未能正确地照准目标的真正中心轴线，从而给观测带来的误差称为照准目标的相位差。措施：半数测回在上午观测，半数测回在下午观测。微相位差照准圆筒。9．什么是微相位差照准圆筒？作为观测时的照准目标起到什么作用？微相位差照准圆筒：作用：减弱照准目标的相位差10．我国光学经纬仪系列分为J07，J1、J2、J6等型号，试述J字及其右下角码数字各代表什么含义？J字表示“经纬仪”的汉语拼音第一个字母，右下角码数字表示该仪器一测回水平方向中误差。11．正确理解光学测微器行差的意义。光学测微器行差是指测微器在度盘上两相邻分划线间角距的实际量得值与理论设计值之差。或度盘半格的名义值与测微器实际量得值的差值12何谓隙动差？如何消除它的影响？
旋进测微螺旋和旋出测微螺旋，照准特制分划尺上同一分划线在测微器分划尺上的读数之差
在作业时只采用需旋进测微螺旋进行读数13．什么是经纬仪的三轴误差？如何测定？它们对水平角观测有何影响？在观测时采用什么措施来减弱或消除这些影响？
经纬仪的三轴误差：视准轴误差、平轴倾斜误差、垂直轴倾斜误差视准轴误差原因：望远镜的十字丝分划板安置不正确；望远镜调焦镜运行时晃动；气温变化引起仪器部件的膨胀，特别是仪器受热不均匀使视准轴位置变化。视准轴误
差c对水平方向观测值的影响为cc，取盘左盘右读数平均值即可抵消。cos
水平轴倾斜误差原因：仪器左、右两端的支架不等高、水平轴两端轴径不相等都会产生水平
f轴倾斜误差。水平轴倾斜了i角，对水平方向观测值的影响为iita
，取盘
左、盘右r