池电压的测量。ATmega8的各项性能使其成为适应性强、灵活性高、成本低的嵌入式高效微控制器，特别适合在开发阶段使用。
充电控制模块原理与实现锂电池常规充电法是按预充、恒流、恒压三个阶段进行的，时序图如图2所示。
图2常规充电法时序图
由于管理系统是随电池组一起放在电池箱内，且充电器是外置的，因此如果增加通信接口和外接充电器形成闭环控制，就会使该管理系统的通用性降低。为实现高通用性，使管理系统和外部的充电器单独工作，本电池管理系统采用间歇式充电法，如图3所示。
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图3间歇式充电法时序图
间歇式充电法是在预充和保持阶段通过间歇地打开和关闭充电回路，等效地改变充电电流的大小，进而实现在预充和保持状态时需要小电流、在正常充电时需要大电流的的性能要求。
在对带有管理系统的电池组进行充电时，需要外接与之匹配的恒压电源充电器，对其恒压值U的要求为：U42V×N损耗电压，其中N为电池节数。限流值为该动力锂电池的常规充电电流03CC为电池容量，在进行充电前必须先进行系统的初始化，然后按照间歇式充电法对电池组自动充电。
电压采样模块原理与实现锂离子电池在充电时要求其端电压控制在42V以下，为防止过充损坏电池，要求必须在充电时实时检测各单节锂电池电压。管理系统采用图4所示的电压采样检测方案。其工作原理是：首先把单刀双掷开关K1、向上打到电压测量档，K2并通过MCU控制的多路开关K
1、K
2
1、2、3、4、5、6、7，同步地将电容分别接到各单节电池两端，使电容充电至电容电压等于被测单节电池的电压；然后断开MCU控制的多路开关K
1、K
2，同时合上开关K3和K4接入AD转换器进行测量。该方案可直接使用微处理器内的10位AD转换器，不需要另外加入AD芯片，节省了设计成本。实际电路中的模拟开关采用继电器实现。
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均衡模块原理与设计
动力电池组是由多个单节电池串联组成的电池模块，由于电池个体之间内部特性的差异，若干次充、放电后，电池组会失衡，严重影响动力电池组的效率与安全。另外，电池组在充放电过程中的过充电、过放电、电流过大、温度过高等现象会加剧电池间特性的差异，从而引起单节锂电池之间容量、电压等性能r