章机械系统方案的拟定
一：本机构实现三个动作。1印头往复摆动2油辊上下滚动3油盘转动二：根据要求设计出以下三种方案。以下为本组设计的三种方案。方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构
1：根据给定的急回要求设计印头。已知：1摆角为70o°2极位夹角为10°3要求印头完成16001800次h，则完成一
次印刷用时2118s4机架A越往上传动角越大，且A点不能在劣弧上。
2：油辊机架位置的确定。
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1）A、B、C三点位置确定O1位置，且O1在油盘边缘的竖直线上
3：油辊的设计。1）尽量避免油辊与印头运动时的干涉。2）取极位夹角20°，ω与印头的相反。
方案一最终设计简图如下：
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方案二：由凸轮带动印头运动推程和回程角度分别为190°、170°满足k1118印头始终贴近凸轮运动
1：油辊运动设计1）通过一个连杆控制油辊运动
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1）用余弦定理计算出铰接连点位置A1B1257082X22X5708cos162°A2B22670032X22X67003cos88°A1B11A2B2
方案二最终设计简图
方案三：方案设计思路通：过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动滑块反行程时间1s，正行程时间为1118s
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1：印头的尺寸设计：已知极位夹角为10°。根据机构倒置法确定E点位置，取EF重直FO2且FO2与EF固接，然后在E点铰接铰链，以此来实现机构的联动。
根据余弦定理有AE2X2AF22XAFcos34°BC2X2BD22XBDcos80°
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AEBC2：曲柄滑块机构的设计。
极位夹角为10°取偏心距e64mm确定C1、C2位置
方案三机构简图：
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此机构具的传动平稳，机构简单，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。
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第三章传动机构的选择与比较
印头的摆动
优点
缺点
四杆机构
结构简单，制作精度底运动精度高可以承受较大压力，装配容易适合低速运动
效率较低，占用空间大
导杆机构凸轮机构
结构简单
较难做到较小的极位夹角且需要用齿轮机构啮合变速体积大质量大
不能承受较大压力制造复杂适合高速机构传动
第四章执行机构的选择与比较
油辊的摆动由印头连动的四杆机构
四杆机构
凸轮机构
导杆机构
优点
运动精确印头回程是工作充分利用了机构提高了机械效率
缺点机构效率低。
结构简单制造容易运动为保证两转动的配合制造较复杂尺寸大精度高可以承受较大压机构效率低。力装配容易应用于中低速
凸轮机构的转角要小于90度，故还需一个齿轮传动机构变换角度，机构效率低
机构较小
转角要小于90度，故还需一个齿轮传动机构变换角度，机构效率低
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第五章机构运动总体方案
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