，存在亮度适应现象。人眼能同时鉴别的光强度级的范围是很小的。主观亮度（人的视觉系统感觉到的亮度）是进入人眼的光强度的对数函数。人从一个物体感受的颜色由反射光的性质决定。一个物体若所有反射的可见光波长是相对平衡的，则物体对观察着来说显示为白色。若一个物体在可见光谱的有限范围内反射时会呈现各种颜色色调。灰度级用来描述单色光的强度。简单的图像形成模型当用数学方法描述图像信息时，通常着重考虑它的点的性质。例如一副图像可以被看作是空间各个坐标点
的结合。它的最普通的数学表达式为：其中（x，y，z）是空间坐标，λ是波长，t是时间，I是图像强度。这样一个表达式可以代表一幅活动的、彩色的、立体图像。当研究的是静止图像时，则式21与时间t无关，当研究的是单色图像时，显然与波长λ无关，对于平面图像则与坐标z无关。因此，对于静止的平面的、单色的图像来说其数学表达式可简化为：
数字图像表示取样和量化的结果是一个矩阵一幅连续图像fxy被取样，则产生的数字图像有M行和N列。坐标xy的值变成离散值，通常对这些离散坐标采用整数表示
f
量化等级越多，所得图像层次越丰富，灰度分辨率高，图像质量好，但数据量大；量化等级越少，图像层次欠丰富，灰度分辨率低，会出现假轮廓现象，图像质量变差，但数据量小
放大和收缩数字图像图像放大的常用方法：1最近邻域内插法2像素复制法例如：把图像放大一倍，可以复制每一列，这就使图像在水平方向增加一倍。然后复制已增大了的图像的每一行以使图像在垂直方向上增加一倍。3双线性内插法图像收缩行列删除把图像缩小，可以每隔一行或一列删除一行或一列。像素间的一些基本关系为了确定两个像素是否连通，必须确定它们是否相邻它们的灰度是否满足特定的相似性准则像素集的邻接如果像素子集S1中的某些像素与像素子集S2中的某些像素邻接，则S1和S2是相邻接的。这里邻接意味着4、8或者m邻接。线性和非线性操作令H是一种算子，其输出和输入都是图像。如果对于任何两幅图像f和g以及任何两个标量a和b有如下关系，则称H为线性算子：HafbgaHfbHg
第3章
空间域图像增强
图像增强技术不需要考虑图像降质的原因，只将图像中感兴趣的特征有选择地突出，将不需要的特征进行衰减。图像增强技术的目的：改善图像视觉效果，便于观察和分析便于人工或机器对图像的进一步处理r