,作用到霍尔器件上的磁力线被部分或全部遮断,以此来调节工作磁场。被传感的运动信息加在冀片上。这种方法的检测精度很高,在125℃的温度范围内,冀片的位置重复精度可达50μm。当两齿之间的空隙正对霍尔元件时,穿过霍尔元件的磁力线分散,磁场相对较弱;而当某一齿对准霍尔元件时,穿过霍尔元件的磁力线集中,磁场相对较强。齿轮转动时,使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化,因而引起霍尔电压的变化,霍尔元件将输出一个mV级的准方波电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压,当外加磁场的S极接近霍尔电路外壳上打有标志的一面时,作用到霍尔电路上的磁场方向为正。也可将工作磁体固定在霍尔器件(外壳上没打标志的一面),让被检的铁磁物体(例如钢齿轮)从它们近旁通过,检测出物体上的特殊标志(如齿、凸缘、缺口等),得出物体的运动参数。在图2的霍尔效应速度传感器中,当测速的靶转到霍尔效应传感器的位置,即霍尔传感器位于靶及磁铁之间,霍尔效应传感器检测到靶感应的磁通量变化。霍尔效应传感器感测的是磁通量的大小。霍尔电路设计
f1.工作方法当该霍尔器件处在任何极性的恒定磁场中时,其上的两个霍尔传感器将产生同样的输出信号。无论该磁场的绝对强度有多大,它们之间的差值总为零。然而,由于一个单元面向磁场集中的轮齿,另一个单元则面向一个齿隙,如果两个霍尔单元之间存在磁场梯度,那么将产生一个差值信号,并在芯片上放大。实际上,这个差值体现了一个小偏移,它可由相应集成的控制电路来修正。这种动态差分原理使传感器表面与齿轮之间存在较大气隙的条件下能保持高灵敏度。2齿轮、感应距离和角精度一个齿轮可由其模数来表征:m=dz。其中d是齿轮直径,Z是轮齿数量。轮齿到轮齿的距离为T,齿距的计算公式为Tπm、当一个霍尔传感器面对一个轮齿而另一个霍尔传感器面对一个齿隙时,感应到的差值最大。该器件内两个霍尔传感器的间隔为25mm,在模数为1,对应的齿距为314wi
的条件下,该器件都可以感应到差值。如果该模数大于3或者齿轮不规则,将可能在一段较长时间内检测不到足够的差值,这意味着输出信号将不确定。传感器和齿轮之间允许的最大距离是温度、模数、磁体和速度的一个函数,速度可以用每次轮齿齿隙转变时在输出端出现一个脉冲来表征。如果减小距离,将产生较大的有用信号。因此,切换精度可以随传感器低/高转变次数的增加而增加,这种低/高转变可以代表齿轮的一个旋转角度。3电路r