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第三章作业
思考题
31在恒流起动过程中电枢电流能否达到最大值Idm为什么
答不能达到最大值因为在恒流升速阶段电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势它正是一个线性渐增的斜坡扰动量所以系统做不到无静差而是Id略低于Idm。
32由于机械原因造成转轴堵死分析双闭环直流调速系统的工作状态。
答转轴堵死则
0U
α×
0U
U
U
U
比较大导致Ui
U
×KASE比较大UCUiUi×KACR也比较大然后输出电压Ud0UC×KS较大最终可能导致电机烧坏。
33双闭环直流调速系统中给定电压U
不变增加转速负反馈系数α系统稳定后转速反馈电压U
和实际转速
是增加、减小还是不变
答反馈系数增加使得U
α×
增大U
U
U
减小UiU
×KASE
减小UCUiUi×KACR减小输出电压Ud0UC×KS减小转速
减小然后U
α×
会有所减小但是由于α增大了总体U
还是增大的。
34双闭环直流调速系统调试时遇到下列情况会出现什么现象
1电流反馈极性接反。2转速极性接反。
答1转速一直上升ASR不会饱和转速调节有静差。
2转速上升时电流不能维持恒值有静差。
35某双闭环调速系统ASR、均采用PI调节器ACR调试中怎样才能做到Uim6V时Idm20A如欲使U
10V时
1000rpm应调什么参数
答前者应调节βUim
Idm03后者应调节αU
001。
36在转速、电流双闭环直流调速系统中若要改变电动机的转速应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数K
行不行改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行改变转速反馈系数α行不行若要改变电动机的堵转电流应调节系统中的什么参数
答转速
是由给定电压U
决定的若要改变电动机转速应调节给定电压U

改变K
和Ks不行。改变转速反馈系数α行。
若要改变电动机的堵转电流应调节Uim或者β。
f37转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么
答均为零。因为双闭环调速系统在稳态工作中当两个调节器都不饱和时PI调节器工作在线性调节状态作用是使输入偏差电压U在稳态时为零。各变量之间关系如下
U
U
α×
α×
0
UiUiβ×Idβ×IdL
38在双闭环系统中若速度调节器改为比例调节器或电流调节器改为比例调节器对系统的稳态性能影响如何
答稳态运行时有静差不能实现无静差。稳定性能没有比例积分调节器作用时好。
39从下述五个方面来比较转速电流双闭环直流调速系统和带电流截止负反馈环节的转速单闭环直流调速系统1调速系统的r
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