浅谈矿井提升机PLC电控的应用摘要:矿井提升机作为材料和人员的运输工具,是矿井生产必不可少的机械设备,如何控制好矿井提升机的工作是研究的关键技术。文章对plc电控系统在矿井提升机中的构成做了简要分析,详细介绍了plc电控系统的基本工作回路与线路动作。最后分析了plc电控系统的发展前景。关键词:矿井生产;提升机;plc电控系统1引言提升机是一种大型提升机械设备,一般用的比较多的是矿井提升机,它起到地面与井内输送桥梁的作用。它也被称为矿井的“咽喉”1,因为只有它在井筒内无故障、稳定的运行才可以保障生产人员的安全。传统的矿井提升机控制系统多数采用继电器接触器组成的控制系统,这种控制系统存在的缺点比较多,比如可维护性差等,显然它已经不能适应现代矿业发展的需要。因此,传统的继电器控制系统将会渐渐退出历史舞台,取而代之将会是plc逻辑控制系统。2矿井提升机plc电控系统的构成plc电控矿井提升机一般是由五部分构成2:第一部分是主电路(主要实现矿井提升机的主电路系统,包括电动机、制动系统等)、主控plc电路(主要实现plc电控系统内部电路)、提升行程检测与显示电路(主要实现提升机的实时位置检测与主画面的显示)、提升速度检测(主要实现提升机速度检测)、提升信号电路(主要
f实现提升机接收启动或停车信号)。plc电控矿机提升机系统结构图3见图1。其中控制主站为plc,
从站为数字深度指示系统、直流调速装置系统以及各部分的信号传输系统。矿井提升机plc电控系统的硬件构成如表1。
3矿井提升机plc电控系统的应用31plc控制技术的工作过程plc对用户程序的扫描过程可以分为三个阶段:(1)输入采样阶段。plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入io映象区中的相应的存储单元内。(2)程序执行阶段。在用户程序执行阶段,plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在io映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。(3)输出刷新阶段。plc扫描完用户程序后会刷新所有的数据,然后经过输出电路驱动响应的外置设备,在这里就是驱动提升机主电机做出相应的动作。32矿井提升机plc电控r