向电机。当I0时，同样也有两种工作状态：正常工作状态时，下管VT2开通，上管VT1关断，电流通过VT2形成通路；在死区时间工作状态时，VT1、VT2都关断，此时电流通过上管的续流二极管VD1完成续流，保持电流形成通路。22保护复位电路的结构设计
保护复位电路的电路拓扑结构如图5所示，它的主要功能是当驱动信号发生电路中的电流较大时，产生复位保护信号，即图中的STOP信号。下面简要介绍保护复位电路的基
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f本工作原理：保护复位电路的输入信号来自驱动信号发生电路的电流检测器ISENSOR。当流过ISENSOR的电流较大时，此时电阻R83两端的压降增大，运算放大器U18D的输出为高电平。由于双D型触发器4013的时钟和D信号引脚接地，则该触发器具有RS触发器的功能。当运算放大器的输出为高电平时，即R引脚的信号为高电平，此时触发器被复位，触发器的输出端Q为低电平，即STOP信号为低电平。当STOP信号为低电平时，三输入与门U10A4073（如图5所示）的输出被强制限定为低电平。而4013触发器的另一输出通过RC回路（如图中R98和E15）充电，当充电到一定时候，S引脚为高电平，根据触发器的功能表可见，STOP信号重新变成高电平，这时STOP信号对三输入与门的工作没有影响，实现了保护复位功能。通过选择合适的电阻、电容值可以确定保护复位的时间，在本文中，选择电阻为750kΩ，电容为47μF使复位时间为15s。
R85ISENSE1k
C45
ISENSE
10R2841k
OUGND1
U20TLP5211
DC
VCC
VCC
C6R83102
51k
U18D11
OC
10
LM139
D191N4148OT
R812kD18
1N414813OC
U19A4013
R98750k
6
5
D
3
CLK
R
S
Q
1
D26
1N4148
Q
2
E1547uF25V
4
STOP
C55102
P152k
C46
105
图5保护复位电路的结构
23过电压的保护231过电压的产生
电源侧过电压电力电子设备一般都经变压器与交流电网连接，电源变压器的绕组与绕组、绕组与地之间都存在着分布电容，如图6所示。变压器一般为降压型，即电源电压u高于变压器次级电压。电源开关断开时，初、次级绕组均无电压，绕组间分布电容电压也为0；当电源合闸时，由于电容两端电压不能突变，电源电压通过电容加在变压器次级，使得变压器次级电压超出正常值，它所连接的电力电子设备将受到过电压的冲击。
图6交流侧过电压
在进行电源拉闸断电时也会造成过电压，在通电的状态将电源开关断开将使激磁电流从一定的数值迅速下降到0，由于激磁电感的作用电流的剧烈变化将产生较大的感应电压，因为电压为Ldidt，在电感一定的情况下，电流的变化率越大，产生的过电压r