平台与相机的标定1：相机固定，而平台移动在平台上找到需要的点（这个点作为工具的点）当前马达的坐标Pmotorxy在CCD视野里的坐标为PCCDxy由以上的坐标可以得到关系式：PmotorXPCCDxXRadioXPCCDyYRadioxoffsetxPmotoryPCCDxXRadioYPCCDyYRadioyoffset以上未知数为：XRadioxYRadioxoffsetxXRadioyYRadioyoffsety如果知道以上6个未知数，即可以得到当相机的坐标知道则马达的坐标亦可以知道达到平台与相机标定的目的：以上六个未知数可以通过（多元线性回归分析）最小二乘法得到，矩阵如下：CCDx1CCDy1Motorx1CCDx2CCDy2Motorx2CCDx3CCDy3Motorx3CCDx4CCDy4Motorx4CCDx5CCDy5Motorx5CCDxiCCDyiMotorxi2方法的验证（待做）3多元线性回归分析
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