还可以准确地解出用户的三维速度，其与载波结合还可以进行高精度定位和姿态确定问题。33GPS系统的特点和应用卫星分布图、信号编码特点和信号传输与测量方法的差异决定了现代卫星导航系统的特点。GPS系统具有的卫星数量众多、卫星轨道较高的星座特点，多种伪随机代码的扩频调制的信号编码特点，多种高频率、高等级电磁波的信号传输方法特点，从而使其具有全球覆盖、全天候、全天时、高精度、多功能、高保密、连续的众多特点。GPS除了能为用户提供位置、速度和时间等基本信息，通过其它系统协作还可以导出姿态、三维姿态角等数据，所以GPS是一种集定位、测速、授时和定姿态等多功能于一体的多功能定位导航系统，故它可以广泛运用于陆、海、空、天各类军民载体的导航定位、速度测量、姿态捕捉和授时等服务。特别是随着微电子技术、计算机技术、通信技术和导航技术飞速发展，GPS不断突破其原有领域，成为人类生活中不可缺少的重要技术之一。4北斗卫星导航系统
f龙源期刊网httpwwwqika
comc
20世纪90年代美国建成GPS，欧洲和俄罗斯也正在建设各自的导航定位系统。我国在20世纪80年代确定建立符合我国国情的、独立的、区域性的、能覆盖我国领土范围、军民两用的第一代“北斗”卫星导航系统。41第一代北斗导航系统第一代北斗导航系统由两颗静止卫星，一个地面控制计算中心站组成。两颗北斗卫星分标称覆盖范围为东经70°～145°，北纬5°～55°，运行稳定。2003年我国又发射了第三颗北斗卫星，这是该系统的备份星。它与前两颗已经发射的工作星组成新一代完整的北斗卫星定位导航系统，从而准确保证全天候、全天时为我国提供区域性的卫星导航信息服务。其示意图如图3所示。北斗卫星导航的定位思想与GPS类似，也是基于多球定位的方法，中心站利用三个面交点的几何关系，计算出用户所处的三维坐标，并通过卫星发送给用户，实现为用户定位的目的。第一代北斗卫星导航系统具有以下的特点：（1）快速定位。地面中心站在接收到用户定位的响应信号之后，迅速计算出用户的坐标，再通过卫星发回用户，用户便可在显示屏上看到自己所在的位置，这所有的操作在秒级之内完成。（2）实时导航。地面中心站可以根据用户的连续的定位信息，解出用户前进目标的速度和方向，其与地图数据库配合，可以为用户提供实时路况等信息。（3）简短通信。北斗导航系统是双向闭合回路，每个用户都有专用的识别码。用户通过中心站可以互相发送信息，报文数据最大长度可达210r