源输出正端接受发送数据的负端，A线方向控制信号负端
图一D型九针DP接头
图二内部接线示意图
九针D型连接器主要通过3、8号端子进行数据交换的，内部提供电压。西门子PLC的通讯接头都是这种型号。
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ABB软启动器的通讯接头
ABB软启动器的DP总线接头为M12连接器，如下图：
图三ABB软启动器通讯接头
图四内部接线示意图
M12连接器是德国ERNI公司，新添的一款带有D型编码的4针连接器。这种连接器可以实现电路板上更加灵活的IO现场总线连接，符合了工业以太网的标准IEC610672101。这种连接器主要通过2、4号端子进行数据传输，同时1、3号端子提供24V电源。这种构造结构和九针D型连接器有这很大的区别。
33通讯电缆改进
通过以上两种通讯接头的了解，如果实现PLC和ABB软启动器通讯就必须对通讯电缆进行改进。因为M12连接器是四线制，需独立的控制电源，经选型，外加24VDC带有隔离及滤波的电源，将四线制的DP接线正确的接
f入原有的二线制系统中。
24V电源
图五通讯电缆改进图
再将M12连接器的红绿（4、2）电缆线，和PLC的DP通讯电缆进行连接（红绿颜色相对应）。同时做好屏蔽工作，在连接端子处（左端或者右端12cm内），做好接地及屏蔽处理。
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编辑程序及ABB软启动器的参数设置
首先新建一个step7项目，进行硬件组态。按照Profibusdp
配置从站的方法配置从站，该软启动的GSD文件为0X082D，版本为V207，HardwareV10，如下图。
f图六插入GSD文件
组态好从站后，在选择PSTCU
050500时，需要注意
该CU版本必须和软启动的CU版本保持一直。通过ABB软启动器的菜单、设置、功能、模仿软件可以查找对应的CU版本。同时设定软启动的总线控制为是，总线控制型式为其他，总线地址为01000，但是不要和总线上其他从站地址重复，该地址与PLC中的地址相对应。ABB软启动器参数设置之后必须保存。
f图七设置通讯地址
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通讯实验
参数设置和程序编写完成后，点击在线按钮，如果
设置一切正常，则该从站地址前面亮绿灯，否则亮红灯，说明设置有问题，这时应该查看接线有无问题，或者要确定PST的版本（本例是CU050500）。
通讯建立好已好，可以通过PLC来控制软启动的启动和停止了。这里需要注意软启动的控制字和状态字了，根据前面所设置软启动的IO地址，并根据下图
软
启
动
的
启
动
信
号
地
址
为
Local3Odata1600软启动的停止信号地址为Local3Odata1601软启动使能信号地址为Local3Odata1603软启动故障复位信号地址为Localr