314章节概述6第2章规则分析以及参赛总体方案821规则分析822参赛总体方案的确定1123手动机器人的功能要求和主要技术参数13第3章整体结构方案设计与改进1531方案一17
311设计思路17312动作顺序19313分析与总结2032方案二21321设计思路21322动作顺序23323分析与总结2333方案三24331设计思路与总体结构24332优化与改进25第4章机械系统设计3241走行系统设计32411走行方式选择32412走行电机选择34413走行系统结构形式及外形尺寸4042提升机构设计41421优化与改进r