计方案：参考资料，进行设计，问询老师、同学。3确定各种组成机构：上网和图书馆查阅，到学校工厂进行实际测量4画装配图：利用运用AutoCAD软件制图5计算校核：参考资料书中的计算方法和公式等进行计算校核
2
f2、工作原理及工艺动作过程专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁
铝板一次冲压成为深筒形。如图1（a）所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。它的主要工艺动作有：（1）将新坯料送至待加工位置；（2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。
a
（b）
图1加工工件及上模运动规律
3、原始数据和设计要求（1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复
直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工
3
f件、等速工作进给和快速返回的特性。（2）精压成形制品生产率约每分钟70件。（3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约
100mm。（4）行程速比系数K≥13。（5）坯料输送的最大距离200mm。（6）上模滑块总质量40kg最大生产阻力为5000N，且假定在拉延
区内生产阻力均衡；（7）设最大摆动件的质量为40kgmm，绕质心转动惯量为2
kgm2mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计；（8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30kgm2，机器运转许用不均匀系数δ为005）（9）机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小，传动角大于或等于许用传动角404、模拟机构运动循环图根据此设计的运动基本原理模拟此机构的运动循环过程，通过下图表示：
4
f图2机构运动循环图由上图可知：上模运动在它的正行程时，推杆和上顶机机构在一个运动周期内，当机构都在回程中；当上模冲压完成之后，推杆开始将胚料输送至待加工位置，上顶机构也同时将成品顶出下模，实现一个工作周期。
5、机构运动方案的评定和选择51提出设计方案
该专用精压机包含有冲压和送料两个执行机构。在冲压机构的工作段要求从动件能够等速运动，在回程阶段应具有急回特性，此外对机构的动力性能也有一定的要求，传动角与压力角需符合标准。同时送料机构能够准确的在一定时间内将坯料送至待加工位置。则有以下三种方案。三种可能的方案轮控制其运动方r