。CP23：编码器反相参数，默认为0。注意：CP23的最终设置要根据后续步骤的结果来决定，本步骤先将其预设为0，再进行下面一步的调试。3电机编码器自学习CP24如果原先CP24的值已知，可以直接输入无需做自学习。前提：曳引机空载，钢丝绳和曳引机脱开，编码器和各电缆安装和连接牢固。提议：为了检查编码器反馈信号是否正常，可以在自学习之前先将曳引机手动松闸，然后手动盘动曳引轮，同时观察参数CP32实际速度反馈是否有显示。如果显示没有反馈的速度，则无法进行自学习，必须检查原因。自学习：CP24设为2206，ENTER键确认，将按操作器显示PASS。将参数切换到CP36即变频器状态，此时显示应为
op。按住检修按钮不放上行或下行都可以，同时观察参数CP36，此时应该显示为cdd，如此等待30秒钟，如果CP36显示变为127或cddr，则表明自学习完成，可以将检修按钮释放。此时CP24的值就是自学习得出的电机零位值。
f建议按上述方法做自学习35次。自学习无法完成：自学习过程中发生电梯系统的接触器跳闸，或者变频器出现“EE
C”等故障保护。解决方法：检查变频器与电机的动力电缆UVW三相相序，一定要一对一地连接。将参数CP23设为1，重新自学习。如果依然不成功，则需要检查编码器、编码器电缆和PG卡是否存在故障。自学习成功的判定：电机空载，钢丝绳脱开，在检修速度CP12里设定需要的检修速度值。按检修开关运行，并观察CP33即运行电流，大约05A左右为正常，如果偏大需要重新做自学习。挂好钢丝绳，开动检修，观察电梯运行是否正常。如果运行方向反了，将CP23值增加16即可。不可调换电机相序4速度设定CP9CP14电梯各个段速的设定，之后就可以正常快车运行。CP9：电梯再平层速度CP10：电梯爬行速度CP11：电梯额定速度CP12：电梯检修速度CP13：电梯第1中速CP14：电梯第2中速。注意：以上的速度值都是电机的转速，单位转分。5斜坡调整CP16CP19以下这些参数用于调整电梯运行曲线加减速段斜坡的斜率，根据舒适感情况调整：CP16：S曲线加速时间CP17：加速时间
fCP18：S曲线减速时间CP19：减速时间。注意：CP16CP17，CP18CP19。6抱闸时限CP20CP21以下这些参数用于调整抱闸配合时间，根据实际时序和舒适感情况调整：CP20：抱闸松闸时间。CP21：抱闸合闸时间。7运行舒适感调整CP25CP27CP25：速度调节器比例系数。CP26：速度调节器积分系数。以上两个参数用于调节电梯稳速段舒适感：如果电梯稳速运行时感觉颠簸如坐r