本科毕业设计（论文）
题
目基于单片机的步进电机控制及驱动系统设计
学生姓名教学院系专业年级指导教师单位
学
号
电气信息学院电气工程及其自动化2009级
职称
辅导教师单位
职
称
完成日期
2013
年
06
月
06
日
fSouthwestPetroleumU
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Thesis
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Grade2009NameSpecialityElectricalE
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20130606
2
f摘要
步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能按照控制脉冲的要求，迅速起动，制动，正反转和调速。具有步距角精度高，停止时能自锁等特点，因此步进电机在自动控制系统中，特别是在开环的控制系统中得到了日益广泛的应用。本文以单片机为核心设计的步进电机控制系统，通过软硬件的设计调试，实现步进电机加、减速控制，正反转控制、步数控制，系统以最短的时间到达控制终点，而又不发生失步的现象；硬件是以AT89C52单片机为核心的控制电路，主要包括：键盘电路、步进电机的驱动电路等。本文用Keil软件编写C语言程序，与汇编语言相比，C语言在功能上、结构上、可维护性上有明显的优势。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案，通一个集成开发环境将这些部分组合在一起。并用Proteus软件仿真单片机及外围器件。
关键词：步进电机控制系统；调速；单片机
I
fxx石油大学毕业论文
Abstract
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