回；3000FANUC宏报警系统变量号显示屏显示M6WITHOUTTCO
；子程序返回
根据系统变量1000的状态，当1000EQ0时完成对小刀与小刀或大刀与大刀的一次交换；当1000EQ1时完成对小刀与大刀或大刀与小刀的二次交换，因为该盘式刀库机械手拔刀到位时无检测信号装置。宏程序中的主轴准停位置、换刀固定点无论是FANUC数控系统还是SIEMENS数控系统都可以通过机床参数进行设定。3结束语随机换刀的控制过程是比较复杂的。将宏程序与PLC程序有机结合使得机床的换刀过程控制更为方便、简捷。PLC控制程序设计没有固定的模式。参考吸收他人好的设计思路，经过自己的理解动手编制，并在数控机床上通过调试才会有更深刻的体会。参考文献1吴祖育，秦鹏飞主编数控机床上海科技出版社20002北京发那科编译FANUC梯形图语言编程说明书2007119来源：《现代模具》作者：上海第三机床厂陈贤国
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