华南理工大学广州学院电信工程学院自动化专业自动控制系统课程设计任务书题目号一．课程设计题目：晶闸管转速、电流双闭环调速系统设计二．课程设计内容：设计一转速、电流双闭环直流调速系统，采用他励直流电动机、晶闸管三相全控桥式整流电路，其数据如下：直流电动机PNKwUNVINA
Nrmi
电流过载系数取，电枢电阻计算系数取，电机轴上总转动惯量
GD2Nm2
晶闸管触发与整流装置的放大系数Ks；三相供电线电压380V，相电压220V，电网波动系数b；
额定转速时的给定电压U
mV；
调节器饱和输出电压V；调速范围D系统的静、动态性能指标：无静差，电流超调量i空载起动到额定转速时的转速超调量
。三．课程设计要求：1进行晶闸管整流器主电路形式选择、整流变压器的选择二次电压、电流、变压器视在功率、整流器件的选择、平波电抗器的选择、触发电路的选择；2系统各主要参数的估计与计算（整流器内阻、平均失控时间、电枢
f回路总阻、电枢回路总电感、电机电势常数、转矩常数、电磁时间常数、机电时间常数、电流反馈滤波时间常数、转速反馈滤波时间常数、转速反馈系数、电流反馈系数）3．设计电流调节器并作性能指标校验；4．设计转速调节器并作性能指标校验；5．计算空载起动到最低转速时的转速超调量；6对设计的系统进行MATLAB仿真；7．绘制系统线路图（主电路、触发电路、控制电路）。四设计完成后应缴交设计说明书一分，包括上述设计基本内容、计算过程、线路图、结论及心得体会。五设计完成期限：本设计任务书于年月日发出，年月日上交设计说明书。设计者：
专业教研组主任：批准；指导教师：签发
晶闸管双闭环直流调速系统课程设计全程序一．晶闸管整流器设计
1进行主电路形式选择：整流器主电路联结形式的确定：整流器主电路联结形式多种多样，选择时应考虑以下情况：（1）可供使用的电网电源相数及容量；（2）传动装置的功率；（3）允许电压和电流脉动率；（4）传动装置是否要求可逆运行，是否要求回馈制动；
f本设计任务已规定采用晶闸管三相全控桥式整流电路，具有以下特点：
变压器利用率三相全控桥式直流侧脉动情况元件利用率（导通角）较好（120°）直流磁化无波形畸变（畸变系数）应用场合
好（095）较小（m6）
较小（0955）应用范围广
三相全控桥式计算系数二次相电流计算r