作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达
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f到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流原理图
如图所示
1、PWM变换器的选用
PWM变换器有可逆和不可逆两类。可逆变换器又有双极式、单极式和受限单极式等多种。由于题目要求须事先电动机可逆运行，故本设计选用带续流的绝缘栅双极晶体管IGBT构成H型双极性控制PWM变换器。其中，电源电压Us选用不可控电力二极管25JPF40整流提供，并采用大电容C进行滤波。
功率管开关管应承受2Us的电压，为此选用FGA25N120AN绝缘栅双极晶体管IGBT并接在功率开关管两端二级管用在IGBT关断时为电枢回路提供释放电感储能的续流。FGA25N的参数：Vce200V，Ic15A。选用10CTF30型电力二极管，If10A，Urm300V。
采用单相交流220V供电，变压器二次电压为67V，桥式整流二极管最大反向电压大于电源的幅值的2倍，最大整流电流按2倍额定电流考虑。选25JPF40，If25A，Urm400V。
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f整流桥输出端所并接的电容作用滤除整流后的电压纹波，并在负载变化时保持电压平稳。另外，当脉宽调速系统的电动机减速或停车时，贮存在电动机和负载转动部分的动能将由电容器吸收，所以所用的电容较大，这里选用4000uf，电压按大于2倍电压选择。
2、传感器以及测速发电机的选用
由于题目要求需要对电流进行采样，故此这里我们选用霍尔电流传感器HNC025A，HNC025A传感器所能测量的额定电流为5A、6A、8A、12A、25A，当原边导线经过电流传感器时，原边电流IP会产生磁力线，原边磁力线集中在磁芯气隙周围，内置在磁芯气隙中的霍尔电片可产生和原边磁力线成正比的，大小仅为几毫伏的感应电压，通过后续电子电路可把这个微小的信号转变成副边电流IS，并存在以下关系式：ISNSIPNP。在外环中，我们需要有速度的反馈，这里我们选用永磁式ZYS231110型作为测速机。
3、驱动电路选用
驱动电路的作用是将控制电路输出的PWM信号放大至足以保证IGBT可靠导通或关断的程度。同时具有实现主电路与控制电路相隔离、故障后自动保护及延时等功能。这里我们选用上海马克电气公司的AST96X系列的MAST52CU12型IGBT驱动板，AST96X为单路光电耦合隔离带短路、欠压和过压保护功能的IGBT驱动模块；MAST系列为1－7路、带隔离电源的IGBT驱动板，易于使用，对供电电源要求低，适用600V－1700V的各种不同类型IGBT驱动；两者均提供电流源或电压源－电阻两种驱动方式，具有单电源供电、输r