定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行器的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行器将满足控制系统的要求，发出正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行器正常运行。
3、第一次原因分析
3炉引风机是成都电力机械厂生产的型号为AN35E6的轴流式通风机，静叶通过弹性联轴器和连杆机构与执行器齿轮箱相连接；引风机在运行中通过电动执行器调节静叶开度来实现对风机风量大小的控制，静叶电动执行器为RotorkIQ25F14B4智能型电动执行器，功率为078KW最大力矩400NM，输出转速为48rmi
，2011年7月、8月份以来执行器经常出现自动调节滞后而且反馈与指令偏差较大的现象后，我们对执行器的参数检查，检查发现内部参数设置不科学，当执行器信号受到干扰或故障时，执行器全开、全关，造成炉膛压力大范围波动。
采取的措施
完善执行器参数的设置。本文以引风机静叶执行器、锅炉过热器、再热器烟风挡板执行器参数设置为例，说明正确参数设置的重要性：1、我们把静叶执行器ESD的方向设置为保位，当执行器故障时，避免阀门全开或全关，执行器开度保持在原位置后，不至于酿成严重事故，而且给我们有反应处理的时间；2、选择ESD时温度保护可使用，防止电机温度过高烧毁电机；3、选择ESD时不超越就地控制，这样运行人员也能在就地操作；4、就地控制不选择自保持，选择点动控制，当执行器远方操作故障时，可以在就地操作，能够在任何开度停下来，方便检修；5、不旁路力矩开关，防止一旦静叶执行机构卡涩，很容易导致电机过流烧毁；6、控制信号“死区”是非常重要的参数，如果执行器振荡或响应了不必要的信号变动，则控制信号的死区应增大，如果需要更精确的控制，则死区应减小。比如，引风机静叶、过热器和再热器烟气挡板电动执行器的死区设置为5，执行机构接收到运行人员发出小于5的微弱的调节信号时，因为误差较大，执行机构就反应迟缓，甚至不会响应。我们把死区该为1，改后执行器自动跟踪迟缓、滞后的情况有所改善；7、我们选择点信号丢失时，故障保护方向为保位，这样就能给运行人员时间到就地手动操作，避免一些事故的发生。通过完善参数设置，风烟系统执行器的自动跟踪性能有所提高。
4、第二次原因分析
当2011年10月1号A静叶运行中突然全关，2011年10月14号B静叶运行中自动全关，这使我们意识到，执行器出现故障，原因不仅仅是参数设置的问r