常用的语言有哪几种？其各自的优缺点分别是什么？5．用程序流程框图说明智能控制器中位置型PID算法思想。1．答：采用步进扫描方式，CPU通过输出口把一个“步进0”逐行加至键盘的行线上，（（1分）然后通过输入口检查列线的状态，2分）由行线列线状态的组合来确定是否有键按下和有几个键按下，并确定被按下的键所处行、列位置。2分）常用软（件编程提供串键保护，基本思路是，当有多键被压时，不立即求键值，而是重新回到按键识别直到只剩下一个键被压下时为止。1分）（2．用单片机控制ADC时，多数采用查询（1分）和中断控制（1分）两种方法，也可用延时等待方式（1分）或DMA方式（1分）。对转换速度要求比较高的场合，可采用DMA（直接存储器存取）的方法（2分）。3．答：检测ROM故障常用“校验和”方法（2分），具体做法是：在将程序机器码写入ROM的时候，保留一个单元（一般是后一个单元），此单元不写程序机器码，而是写“校验字”（1分），“校验字”应能满足ROM中所有的每一列都具有奇数个1，自诊断程序对每一列数进行异或运算，如果校验和等于FFH，则ROM无故障。3分）（4．答：编写程序常用的语言有三类：
（1）机器语言：编写程序不需要任何软件或硬件支持，但编制速度慢，且不容易查找错误；2分）（（2）汇编语言：比机器语言直观、易懂、易用、易于记忆，且汇编除的目标程序占用内存空间小且执行速度快，易于实现中断管理和模拟数字量输入输出，
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f但各种算法程序的编制非常繁琐；分）（2
（3）高级语言：接近一般算法，算法程序编制简易，且能利用编译程序将其转换
位二进制机器代码，但其编译效率低，编译结果可能造成时间和存储器的浪费。分）（25．（每个程序流程单元框各1分，共10分）
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f四、电路设计题第1题11分，共11分
得分评阅人
1．请给出仪用测量放大器的电路原理图。运放A1和运放A2及其引脚连线各（4分），运放A3及其引脚连线（3分）
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f五、编程题第1题10分，第2题15分，共25分
得分评阅人
1．设计一智能仪器的蜂鸣器报警程序，要求蜂鸣器周而复始地响20mS，停20mS。蜂鸣器驱动电路原理图如下
START：MOVMOVMOVSETBLOOP：JNBCLRMOVMOVCPLSJMP
TMOD01HTH00B1HTL00E0HTR0TF0LOOPTF0TH00B1HTL00E0HP10LOOP
1分1分1分1分1分1分1分1分1分1分
2．请编写智能仪器监控程序对定时器T0的自诊断子程序。TEST：MOVTMOD1（1分）CLRr