正确。在整定调节系统的P、I、D参数前,要保证测量准确、阀门动作灵活;在整定调节系统的P、I、D参数时,打好招呼,要求用户工艺操作密切注意生产运行状况,确保安全生产;在整定调节系统的P、I、D参数时,先投自动后串级,先投副环后主环,副环粗主环细,改变给定值SP或输出值OP,给出一个工艺允许的阶跃信号,观察测量值PV变化和趋势图,不断修定PID参数,往往反复几次,直至平稳控制。
f2、经验PID整定参数对介质为流体(气体、液体)情况,经验PID整定参数参考如下,(在出所前最好在软件组态中要设置好,到现场再细调或不动):1、对流量调节(F):一般P120~200,I50~100S,D0S;对防喘振系统:一般P120~200,I20~40S,D15~40S;2、对压力调节(P):一般P120~180,I50~100S,D0S;对放空系统:一般P80~160,I20~60S,D15~40S;3、对液位调节(L):1、大个容器(直径4米、高2米以上塔罐):一般P80~120,I200~900S,D0S;2、中个容器(直径24米、高152米塔罐):一般P100~160,I80~400S,D0S;3、小个容器(直径2米、高15米以下塔罐):一般P120~300,I60~200S,D0S;4、对温度调节(T):一般P120~260,I50~200S,D20~60S;上述参数是经验性的东西,不是绝对的。另外实际中,有时一个调节系统工艺过程对象或阀门(定位器)存在问题,也能靠改变PID参数予以克服,使自动投入。投自动需要耐心观察、不断修正。实践中能否投入自动,最关键的是阀门(定位器)、执行器好用,动作灵活。在一个串级调节系统(例如:有2个调节器)中,整个内环(副调,其KoKvKc>0)相当于主环的Kv,它始终为正。PID参数整定的结果:观察曲线,一般为一阶衰减特性即可(当然理论上为二阶衰减特性)。
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