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目录1第一章系统的功能设计分析和总体思路211概述212系统功能设计分析313系统设计的总体思路3第二章PLC和变频器的型号选择421PLC的型号选择422变频器的选择和参数设置6221变频器的选择6222变频调速原理7223变频器的工作原理7224变频器的快速设置8第三章硬件设计以及PLC编程1131开环控制设计及PLC编程11311硬件设计11312PLC软件编程1232闭环控制设计17321硬件和速度反馈设计17323闭环的程序设计以及源程序19第四章实验调试和数据分析2341PID参数整定2342运行结果24第五章总结和体会r
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