纳为三种类型。图为三种类型液压缸的vt图，第一种如图中实线所示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动，最后匀减速运动到终点；第二种，如图中虚线所示，液压缸在总行程的前一半作匀加速运动，在另一半作匀减速运动，且加速度的数值相等；第三种，液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动，然后匀减速至行程终点。vt图的三条速度曲线，不仅清楚地表明了三种类型液压缸的运动规律，也间接地表明了三种工况的动力特性。
位移循环图
速度循环图
22动力分析
动力分析，是研究机器在工作过程中，其执行机构的受力情况，对液压系统而言，就是研究液压缸或液压马达的负载情况。1．液压缸的负载及负载循环图1液压缸的负载力计算。工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成：FFcFfFiFGFmFb1式中：Fc为工作阻力；Ff为摩擦阻力；Fi为惯性阻力；FG为重力；Fm为密封阻力；Fb为排油阻力。①工作阻力Fc：为液压缸运动方向的工作阻力，对于机床来说就是沿工作部件运动方向的切削力，此作用力的方向如果与执行元件运动方向相反为正值，两者同向为负值。该作用力可能是恒定的，也可能是变化的，其值要根据具体情况计算或由实验测定。②摩擦阻力Ff：为液压缸带动的运动部件所受的导轨摩擦阻力，它与导轨的形状、放置情况和运动状态有关，其计算方法可查有关的设计手册。图为最常见的两种导轨形式，其摩擦阻力的值为：平导轨：Fff∑F
2V形导轨：Fff∑F
si
α23式中：f为摩擦因数；∑F
为作用在导轨上总的正压力或沿V形导轨横截面中心线方向的总作用力；α为V形角，一般为90°。
f导轨形式③惯性阻力Fi。惯性阻力Fi为运动部件在启动和制动过程中的惯性力，可按下式计算：4式中：m为运动部件的质量kg；a为运动部件的加速度ms；G为运动部件的重量N；g为重力加速度，g981ms2；Δv为速度变化值ms；Δt为启动或制动时间s，一般机床Δt＝01～05s，对轻载低速运动部件取小值，对重载高速部件取大值。④重力FG：垂直放置和倾斜放置的移动部件，其本身的重量也成为一种负载，当上移时，负载为正值，下移时为负值。⑤密封阻力Fm：密封阻力指装有密封装置的零件在相对移动时的摩擦力，其值与密封装置的类型、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关。在初算时，可按缸的机械效率ηm09考虑；验算时，按密封装置摩擦力的计算公式计算。⑥排油阻力Fb：排油阻力为液压缸回油路上的阻力，该值与调r