系统是被控变量的给定值按预定的时间程序来变化的控制系统。例如：冶金工业中的金属热处理的温度控制。
23过程控制发展概况
20世纪40年代前后手工阶段：手工操作状态，凭经验人工控制生产过程，劳动生产率很低；
20世纪50年代前后仪表化与局部自动化阶段：过程控制发展的第一个阶段，实现了仪表化和局部自动化；
20世纪60年代综合自动化阶段：检测和控制仪表采用单元组合仪表气动、电动和组装仪表，实现直接数字控制DDC和设定值控制SPC；过程控制系统结构多变量系统，各种复杂控制系统，如串级、比值、均匀控制、前馈、选择性控制系统，控制目的提高控制质量或实现特殊要求；
20世纪70年代以来全盘自动化阶段：发展到现代过程控制的新阶段，这是过程控制发展的第三个阶段。
3自动化仪表概述
自动化仪表是用于过程自动化的仪器或设备，过程控制系统是实现生产过程自动化的平台，而自动化仪表与装置是过程控制系统不可缺少的重要组成部分。
31自动化仪表的分类
1按照安装场地分现场仪表一次仪表、控制室仪表二次仪表；
2按能源形式分①气动控制仪表：以压缩空气为能源。优点：结构简单，性能稳定，可靠性高，易于维修，天然防爆；缺点：气动信号传输速度极限声速340s，体积庞大。②电动控制仪表优点：信号快速，远距离传输：易于实现复杂规律的信号处理，易于与其他装置相连，供电用电方便，无需空压机和油泵、水泵；缺点：不天然防爆；易受电磁干扰；功率不易大，近年的电动仪表多采用了安全防爆措施，应用更加广泛。③液动仪表以高压油和高压水为能源优点工作可靠，结构简单，功率大，防爆；
2
f缺点：速度传送慢。3按信号形式分
模拟式控制仪表、数字式控制仪表、基地式控制仪表、单元组合控制仪表。
32自动化仪表的信号制
模拟仪表的信号可分为气动仪表的模拟信号与电动仪表的模拟信号。模拟仪表的信号制：直流电流信号为420mA，负载电阻为250Ω，直流电压信号为15V。电流信号优于电压信号，因为电流信号可远距离传输线路电阻上压降太多，则信号耗损。
数字式仪表的通信标准：数字或智能仪表与计算机之间采用数字通讯模式多种，如RS232、RS485、USB、PROFIBUS、Co
trolNet、CAN、Hart、Modbus。而且数字比模拟信号的优势在于：提高信号传输精度，抗干扰能力强；传输信息丰富，可传测量值及厂家信息；减少布线复杂性和费用。
33安全防爆仪表与防爆系统
仪表的防爆性能：本质安全防爆性能与非本质安全防爆性能，r