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封面1目录2引言3一、总体设计方案4
基本任务4基本要求4主要性能指标4扩展功能4控制方法选择4系统组成5
二、控制系统设计5
控制程序流程图5控制程序设计思路6系统变量定义及分配表6系统接线图设计6
三、系统调试及结果分析7
系统调试7结果分析8
结束语8参考文献8附录：源程序图9
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f引言
在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题例如居民生活用水的供应饮料、食品加工溶液过滤化工生产等多种行业的生产加工过程通常需要使用蓄液池蓄液池中的液位需要维持合适的高度既不能太满溢出造成浪费也不能过少而无法满足需求。由于液体本身的属性及控制机构的摩擦、噪声等的影响，控制对具有一定的纯滞后和容量滞后的特点，液位上升的过程缓慢，呈非线性。因此液位控制装置的可靠性与控制方案的准确性是影响整个系统性能的关键，因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果。可编程控制器（PLC）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的，主要用来代替继电器实现逻辑控制。PID控制（比例、积分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。
本文主要是对一单容水箱液位控制系统的设计过程，涉及到液位的动态控制、控制系统的建模、PLC控制、PID算法、传感器和手动调试电机等一系列的知识。作为单容水箱液位的控制系统，其模型为一阶惯性函数，控制方式采用了PID算法，控制核心为S7200系列的CPU222以及AD、DA转换模块，传感器为扩散硅式压力传感器。选用以上的器件设备、控制方案和算法等，是为了能最大限度地满足系统对诸如控制精度、调节时间和超调量等控制品质的要求。
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f总体设计方案
基本任务
对单容水箱液位压力控制系统。这是一个单回路反馈控制系统控制的任务是使水箱的
液位压力等于给定值减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响。用液位压力参数为被
控对象。交流电动机带动齿轮泵通过阀1向上水箱供水调节阀2使之同时向外排水令入水
的速度大于出水的速度达到r